就在箭在弦上的时候，杨再兴忽然大喊：“我是好汉，不要杀我！带我去见岳飞！”说毕，又从涧里跳上来，由追兵绑了去见岳飞。岳飞很赞赏杨再兴的勇武，见到杨再兴，十分高兴。亲自替杨再兴解开身上绑缚，绝口不提过去交战之事，对杨再兴道：“我和你是同乡人。我知道你是好汉，决不杀害你。你应当从此改过，以忠义报效达国家。”杨再兴满口答应，对岳飞深表谢意。于是杨再兴归附了岳飞。岳飞手下又添了一位猛将，并且极为忠诚勇敢。
岳飞又下令张宪率众紧追逃向连州的曹成，曹成穷蹙无计，又转往郴州（现湖南郴州），郴州的知州赵不群坚城固守，曹成攻城不下，又转往邵州（今湖南邵阳）。恰在此时，任福建、江西、荆湖宣抚使的韩世忠在永嘉驻军，得知屡次被岳飞所败的曹成现困驻邵州。韩世忠表面上要休整军队，却忽然从处州（今浙江丽水）、信州（(今江西上饶)迅速移师洪州。韩世忠军沿赣江扎下营盘，连营在边岸绵延有数十里，意在威摄被岳飞一路赶过来的曹成。韩世忠大军的突然到来，令曹成在内的几支游寇大为震惊。这时韩世忠派人接洽曹成，曹成走投无路，便归附了韩世忠。
曹成原先的一名属下，名叫郝晸的，却不肯随同曹成一齐受招安，独自拉出一股人马，从邵洲向西去了沅洲（今湖南芷江）。这一伙人都在头上绑了一条白巾，号称“白头兵”，叫嚷一定要为曹成报仇，要对官军抵抗到底。他们刚到沅洲，张宪很快带兵追来，结果郝晸也为张宪收服，成为日后赫赫有名，流芳万世的“岳家军”中的一分子。
六月初，李宏率领兵马进到潭州。六月下旬，韩世忠遣军围攻潭州，李宏见大势已去，抢先一步杀了马友，向韩世忠邀功投诚。七月下旬，韩世忠进到岳州，征讨占据白面山的刘忠。在把刘忠的营垒布置探察明白之后，韩世忠先派精锐士卒衔枚夜进，埋伏在白面山。次晨，韩世忠亲率大军与刘忠对面交战。埋伏在白面山的精锐急驰入刘忠军中的望楼，扯起韩世忠的旗帜。刘忠的游寇看到这个情况，惊慌失措，大败而逃。刘忠的兵马在岳州境内盘踞了三年之久，这时一人不留地逃往淮西。
刘忠的这支流寇被打跑后，湖湘境内祸害百姓日久的游寇差不多全被肃清。湖南的百姓这才见了天日，农耕桑植恢复，过上了平安的日子。
韩世忠的军在收复潭州、岳州之后，六月内开始由湖南顺流东归。原来是北宋将官后来成为游寇又接受招安的孔彦舟，这时任蘄、黄镇抚使。孔彦舟很怕韩世忠行经蘄、黄之时趁机收拾他，便率领部下大部分人马北去投降了伪齐刘豫。七月中旬，南宋王朝接到了江西安抚大使李回陈报孔彦舟北遁的奏章，就催促在湖湘的岳飞赶紧率部移屯江州，以防伪齐乘机渡江南犯。
岳飞行经茶陵时并吞了枢密院将韩京统辖的一支精锐军，途经彬洲时，又把屯驻在那里的湖南帅司统制官吴锡统领的一支人马归为自己调度，韩京和吴锡原先也都是游寇，后来受了朝廷招安。岳飞在追击曹成的一路上接收了不少游寇散勇。又因战功着著，朝廷又拨给他一些人马。在荆、襄、陈、蔡扬名后世的“岳家军”振起于建康，在湖湘征讨军贼之时方才逐渐壮大。
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