刘备自陶谦死后，便自领为徐州牧掌管徐州全境这日，忽闻吕布率军前来投奔，当下不禁心中大喜，急忙带人亲自出城迎接，待将吕布等人请入城中治所后，又急令下人准备酒宴为吕布接风。
席间，吕布朝刘备说道：“某自与王司徒诛除董卓后，又遭李傕之变，自此飘零关东，诸侯多不能容。前者曹贼不仁侵犯徐州，蒙使君力救，布回袭兖州，以分其势。不料反堕奸计败兵折将，今特来投奔欲共图大事，未知尊意如何？”刘备闻言，忙放下手中酒盏喜道：“温侯乃世之英雄，无人能及。今若可得温侯不弃，实乃徐州大幸，备之大幸也！”话音刚落，立时便自一旁传来了二记冷哼声！
坐在吕布身旁原本一言未发的刘鹏循声望去，见关羽、张飞二人正面色不愉的看着吕布，分明是因见刘备如此褒奖吕布而感到心中不快。尤其是张飞，脸上则更是露出了不屑的表情。刘鹏见状心中火起，当下也是不甘示弱，紧跟着也发出一声冷哼朝关、张二人看去。二人闻声立时将目光移到了刘鹏的身上，正巧与刘鹏的目光撞在一起，三个人在那里互不相让的对视着，令席间的气氛立时变得紧张了起来。
刘备见状，急忙向自己的二位义弟使了个眼色，朝吕布笑道：“敢问温侯，此少年将军却是何人？”吕布介绍道：“此乃布之义弟，军师将军刘鹏。”“原是军师将军！失敬，失敬！”刘备闻言脸上不知是真是假的露出了诧异的神色：“备当再敬将军一盏！”说着举起酒盏与刘鹏又对饮了一盏
刘备此人极善言词，于席间与众人谈笑风生劝酒纵谈倒也显得十分的投机。待得饮宴之后，刘备更早已给吕布等人备好了府邸休息，又派遣自己府中仆人婢女小心侍侯。如此周道的安排，令吕布不禁大为感动，第二天便使人设宴回请刘备。
刘备见吕布使人来请，便欣然带着自己的两位义弟关羽、张飞前来赴宴。待酒至半酣后，吕布又命人将自己的妻女请了出来向刘备敬酒拜谢。刘备再三谦让不肯接酒，吕布笑道：“贤弟不必推让，但饮无妨！”
自虎牢关一战后，便对吕布心存不忿的张飞闻言猛得跳起身来朝吕布叱道：“吾兄长乃汉室宗亲金枝玉叶，你却是何等人来敢与我哥哥称兄道弟？你来，我与你斗上三百回合！”张飞此言一出，吕布不禁尴尬万分心中羞怒，随即当场便要发作。
不想坐在一旁的刘鹏闻言后却冷笑了一声道：“刘使君乃是汉室宗亲金枝玉叶，此事想来自然不假，然我兄长亦为奋武将军仪比三公！且又年长于刘使君，今呼之为弟却又有何不可？今日我兄好意相请，汝却出来搅扰，是何道理？”
张飞闻言微微一窒，旋即又是环眼圆睁心中大怒，他自恃武艺高强除了自己两位兄长以外从未把旁人放在眼里，今见刘鹏出言反驳语气不屑，不禁火冒三丈，当场便抬腿一脚踢翻了面前的几案，抽出佩剑大步朝刘鹏走来。
吕布妻女眼见席间出此骤变俱都吓得惊叫了一声退到一旁惊恐的看着张飞等人。刘鹏见张飞恃剑朝自己而来，却也是毫无惧色，待冷笑了一声后，朝身旁特意找来陪宴的张辽、华雄、高顺三人使了个眼色。
因见张飞于席间无礼早已是按捺不住的张辽等人随即便也起身抽剑朝张飞迎去。眼看席间众人就要展开一场混战，这时刘备忽出言喝住了张飞令其不得无礼退到一旁。那张飞心中不忿下，当场便怒哼了一声转身离去了。
原本好意相谢的吕布见如今事情已被张飞闹成了这样，心中也是不快，当下坐在一旁默然不语，席间立时变得十分尴尬起来。刘备见事已至此自己也不便再留于此地，于是也只好向吕布躬身告辞。
而就在吕布等人送刘备出门的时候，却又见张飞策马持枪飞驰而来，口中大喝道：“刘鹏！黄口小儿！！汝可敢与你家三将军斗上三百回合？”
吕布见那张飞如此无礼，心中也是压不下火来，不等刘鹏答话，当场冷笑了一声道：“吾弟乃是文士不便与人相斗，汝若果真欲较量一番，便由吾来会汝！”当下随即便要令人取戟备马来斗张飞。
刘备心知张飞不是吕布对手，急忙上前拦住吕布说道：“温侯休怒，劣弟酒后狂言，温侯切勿当真！”说完转身又对张飞叱道：“三弟不可莽撞！今日温侯好意来请我等，汝不得无礼，还不速速退下？！”关羽这时也从一旁过来相劝，张飞这才罢休，在怒视了刘鹏一眼之后驱马退到了一旁。
最后，刘备再三向吕布等人赔礼后，领着关、张二人离去了。而刘鹏则趁机再次向吕布进言劝他离开徐州，吕布眼见张飞今日席间所为确是不能相容，且其又是刘备义弟难保日后不会劝服刘备暗中相害，于是便依了刘鹏所言，打算明天便向刘备告辞就此率众离去。
次日一早，吕布便与刘鹏一起来向刘备请辞。刘备却又如何肯让吕布这样一位举世难得的猛将从自己的手中白白溜走？自然是连连的挽留，甚至还把他的杀手锏——眼泪都使了出来。
那吕布原本便是性情中人，见此情形心中不忍，叹道：“今非是吕布无义，实乃令弟不能相容，若不早离，恐受相害！”刘备闻言连忙道：“温侯今若离去则备罪大矣！前日劣弟酒醉冒犯，另当改日令其与温侯陪罪，还望温侯不弃就此留下！”刘鹏于一旁冷笑道：“刘使君，令弟张飞生性好酒此事众人皆知，今若仍留于此地，倘若令弟每日醉后便来寻我等麻烦，则又当如何？”
“这……”刘备闻言沉吟片刻之后，说道：“若温侯实不愿再留于彭城（徐州主城），城西三十里处有一小城，名曰小沛，可屯兵马万余，乃备昔日屯兵之处。今温侯若不嫌小沛浅狭权且便歇马于此，粮草军备尽由备来应付，却不知温侯意下如何？”吕布闻言略想了一下后，便点头答应了。
自此，吕布便率所部兵马驻守小沛城与彭城（徐州主城）遥相呼应互成犄角之势，而刘鹏也在屡劝吕布未果的情况下，只得随吕布到了小沛暂且住下，不过却也令张辽、华雄等将昼夜巡视城池，以防刘备引军突然来袭。
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