为政篇第二2.04子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不踰矩
有，在整数与零数之间加有，其词意同又。十有五，就是十五的意思。
耳顺，历来有很多解释，其中较具代表性的解释是郑玄的“耳闻其言，而知其微旨”。
从心所欲中的从，应该看作是纵的意思。
孔子享年七十二岁，本章实际上是孔子对自己一生经历的简述。
十五岁时，他就立下志向，刻苦学习。当然，这里的学不光是指书本知识，而且包括人品的修炼，即学习怎样做人。
三十岁时，他已经成家立业了。当时，孔子已经开始收学生，靠授课的收入维持家庭生计，且在社会上颇有名气了，这可以用两件事来说明：第一件，孔子婚后第二年便有了儿子，鲁国国君专门派人送来一条鲤鱼，以示祝贺，并因此孔子给儿子取名孔鲤第二件，就在孔子三十岁那年，齐景公访问鲁国时曾特意拜访了孔子，并与他一起讨论秦穆公称霸的问题。
四十岁时，孔子经历了世事沧桑和人间的冷暖，对自己的人生目标已经完全确立了，不再有疑惑了。因为在这段时间里，孔子经历了鲁国的内乱，流亡到齐国。在那里，因为批评了齐国的实权人物晏婴而不得不赔礼道歉；后来，得到了齐景公的赏识，想留在那里谋事；最后，又为了避免齐国贵族的谋害，匆匆逃回鲁国。正是这段起伏不定的经历，使孔子决定寄情于教书育人。
五十岁时，孔子已经知道了自己一生的命运。如果说人命天定，那么五十岁时人的状态，已经几成定局：一方面看到了自己的精力已大不如从前，因而认识到自己人生的有限性；另一方面则看到了自己的经验和能力正处于生命的顶峰，因而也增加了可以把某件事做成做好的把握。所谓知天命，也就是对自己的命运（一生能做什么、不能做什么，以及自己最终将成为一个怎样的人）已经有了十分清晰的判断。
六十岁时，人生阅历极其丰富，不管听到什么都能泰然处之了。所谓耳闻其言，而知其微，就是无论别人说什么，他都能根据自己的人生经验作出大致准确的判断。耳顺，不仅仅是对逆言而顺，对不顺心的事能坦然自若，而且对于巧言令色者的当面吹捧等，也能保持清醒的头脑而不飘飘然了。耳顺，也可以说是一种平和的心态，即使面对他人的极端言论或过激行动，他也不会跟着冲动，而是面不改色甚至面带微笑，心平气和地说出自己的看法，让人肃然起敬。
七十岁时，自己修炼的道德修养已经达到了炉火纯青的程度，因而一切言行都自然而然地循规蹈矩，纵心所欲也不会逾越于礼制规范之外了。孔子是礼制规范的倡导者和坚定的维护者，越到晚年他越注重礼制的重建和社会道德的规范。他用自己一生的实践，成为我们华夏子孙千百年来学习的楷模。
这是圣人的一生，也是君子修身养性的艰辛历程。孔子把人生整个的修炼历程分为六个阶段，我们作为炎黄子孙，现在一一对照如下社会现象，不知该有何种感想：十五岁还懵懵的，只知道玩耍；三十岁还不能自立，要靠父母；四十岁还定不下心，到处乱撞；五十岁还想入非非，不切实际；六十岁还脾气暴躁，怨天尤人；七十岁还胡作非为，违法乱纪。
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