天蒙蒙亮的时候，魏延便与马岱开始整顿军马出征。
“文长，先前我兄长马超在的时候，被先帝封为虎威将军镇守于此，我经常与兄长多有联系，羌人一则惧怕马超的胆识武艺可比猛虎，二来因为马超在那里长大，向来威名远扬，所以羌王对他很是佩服，因此得以多年羌族不曾有任何祸乱。”
“然而，自我兄长马超死后，羌人经常与魏国往来密切，近来听说羌王出兵也是因为魏国一则赠送贵重财物，二则挑拨离间说羌王惧怕丞相，因此激怒了羌王出兵和魏兵合兵一处与我为敌，他的铁钉车、飞锤等兵器也的确实是非常的厉害，你我此去一定要见机行事，绝对不可贪功恋战！”
马岱是个心思细腻的人，不管是行军打仗还是其他方面都考虑的面面俱到，因此他在出征前把厉害关系说给魏延。
魏延早就想在诸葛亮面前好好显露显露自己的本事，他总觉得自己武艺计谋都不输给姜维，所以心里总有股怨气作怪。听马岱如此说，颇为不满的回答道：“瑾之不该如此小看自己，我们只管冲上前去与羌贼交锋，看看他们野蛮小族有什么可怕之处，你不用担心，到时候我为前军，你做后军，你先看我如何收拾羌王，再行出击也不迟！”
马岱见魏延不听他良言相劝，于是也再与他继续争论下去，当初自己之所以主动与他同往只是怕他出事，如此我就押后看你有什么本事去破羌王。
然而，临战之时，为将的如果意见不一致，则很可能导致在两军交战中失败，这是兵家之大忌。
大约晌午时分魏延的大军已经来到了一个叫惊魂涧的地方，然而却仍然不见羌兵动静。
惊魂涧道路已经狭窄到只能容一人转身的程度，所以魏延匆忙催促人们速速前进开赴前面空旷的地方，蜀军的人马迤逦而行，道路崎岖行军速度非常之慢，等到魏延出了涧口才发现前面虽然开阔，但是退路却只有惊魂涧一处，于是心里便泛起了嘀咕：“此地凶险，莫不是羌王有意把我引到这里，然后再用什么计谋算计我？”
魏延正思虑间只见两旁山坡上滚下无数铁蒺藜，铁蒺藜个个布满了尖刺，尖刺也是用铁做成，魏延见状突然一惊，心想：悔不听伯约、瑾之之言阿。
只见铁蒺藜从两侧坡上滚下来到处都是，蜀军见状大乱，于是四散冲撞，多数人因为惊慌失措被铁蒺藜刺中脚心，疼痛难忍动弹不得！
魏延因在马上所以并没有被铁蒺藜所伤，然而跨下战马虽有马掌但是奈何铁蒺藜尖刺过长只要是踩道铁蒺藜，就已经深深的刺入马蹄，于是战马大惊，将魏延掀下马来。
正在蜀军打乱之际，对面羌王早已骑着一种叫作象马的巨兽率领着大军推动着铁钉车，兵士们都挥舞飞锤而来。羌王所骑的象马身形如象，但奔跑速度却似千里马，跑起来直让人感觉地动山摇一般，羌兵都躲在铁钉车后面趟地而行，所以铁蒺藜并没有能够刺伤他们，。
魏延见状叫苦不跌。
铁钉车上布满铁钉无数，直接向蜀兵推进而来，蜀兵本就被铁蒺藜刺的痛苦难耐，铁钉车所到之处被钉死的蜀军无数，只见蜀军被钉的血肉模糊。
更兼有飞锤打来，凡是被飞锤击中者都粉身碎骨。
马岱正在惊魂涧内催马前行，闻听的前面蜀军叫苦之声连成一片，心想一定是魏延中了羌军埋伏，于是命令部队后军改前军速速退回，等退出了惊魂涧马岱突然见姜维匹马单枪而来，等到了进前马岱将蜀军中了埋伏之事告诉了姜维。
姜维焦急的问：“文长呢？”
马岱叹息道：“他不听我的忠告，一意孤行，中了敌人埋伏，恐怕很难生还了！”
姜维听完心下大惊，所谓千军易得，一将难求，眼下蜀汉正是用人之际，得想办法把魏延救回来。
于是姜维催动啸天马从一稍微斜坡处准备跃到惊魂涧之上，姜维凑到啸天马耳旁说：“来吧！”
于是啸天马运动神力载着姜维用力一跃上了惊魂涧。
且说魏延虽然拚命抵挡，但终究是势单力薄了，他用尽总后一丝力气用大刀拨开了向他砸来的飞锤，而且铁钉车也越来越近，魏延已经没有力气抵抗了，又一颗飞锤向他打来。
飞锤飞来的速度之快，让魏延再也不对自己的生命报任何的希望。
鸟之将死，其鸣也哎！
人之将死，其言也善！
这话说得一点都不假，也就是在这一瞬间，魏延想到了很多。不该争功好胜，不该不听良言相劝，不该以小人之心度君子之腹……，他想到了太多的不应该，然而，这一切都将随着飞锤的到来化作他生命的灰飞烟灭，生命在这里即将结束，他等待着上天对他最后的判决。
“休伤我魏文长，看我玄天枪！”魏延怎么也想不到姜维会从天而降。然而他的的确确看到有一个人骑着白马从惊魂涧的上空腾空而下，那架势仿佛是天神下凡。
姜维骑着啸天马飞奔来到惊魂涧的另一端，他见魏延已已经没有了还手的力气，做在那里等待飞锤将他打死。这时迟，那时快，姜维见状策动啸天马从上面就跳了下来，就在坠落得过程中，姜维已经与啸天马分开，他对啸天马说：“好搭档，快去救文长！”说着他已经使出“扭转乾坤”将即将砸到魏延的飞锤挡了回去。
魏延见姜维匹马单枪来救他，心里不觉得一阵酸痛。
他对姜维一直耿耿于怀，而姜维竟然冒死前来相救，魏延羞愧难当。想想自己的小人之心，恨不得找个地方钻进去。他见姜维马上就要着地，想起地上到处都是铁蒺藜，赶忙提醒道：“伯约，小心地上的铁蒺藜！”
姜维落下之时早已经发现了地上的铁蒺藜，所以当他下落之时有意踩在了已经死亡的士兵的尸首上面。然而，这下可苦了啸天马了，他虽然也十分的灵敏，可是还是有一只蹄子踩在了铁蒺藜上，被铁蒺藜的刺深深的刺入了啸天马得马蹄深处，啸天马立即觉得疼痛从蹄子传遍全身。
啸天马忍住剧烈的疼痛来到魏延身边，啸天马长啸一声，声音在惊魂涧里久久回荡，他知道主人此行来的目的，主人对他如此信任，他坚决不能让主人失望。
这个时候姜维身边已经慢慢维满了羌兵，然而，他仍然记挂着魏延。见啸天马已经在魏延的身边于是对这魏延大喊道：“文长速速上马！”
听到姜维的叫声，魏延这才反应过来，他缓缓力气，然后用力一跃跨上了马背，只听得姜维再次大喊道：“好搭档，拜托了！”
啸天马听姜维对他说出这样的话，不觉泪水浸湿了眼角，他不顾疼痛运动神力腾空而起，重新回到了惊魂涧之上，他顾不得许多运动神力飞一般将魏延送回到马岱大军屯扎的地方，然后又按照原路返回，疼痛已经让他感觉到阵阵晕眩，他按照主人的意思把魏延送了回来，然而自己的主人仍然身陷重围，他又一次从惊魂涧之上腾空而下，这次他口中喷出烈火，羌兵见白马喷火，一个个都目瞪口呆，羌王也是为之大惊。
面对着铁桶似的羌兵，面对着恐怖的铁钉车，面对着只要被打倒就会粉身碎骨的飞锤。
姜维不但没有因惧怕而退却，相反他越战越勇。
“力敌千钧”挡住了前来的铁钉车。
“扭转乾坤”打回了凶猛的飞锤。
“天女散花”让羌军士兵血肉横飞。
……
姜维只觉得自己有用不完的力气，他抖擞精神，天眼骤然射出亮光，竟然让羌人无法正开眼睛，其实，姜维怎么也想不到是体内的神粒子感受到外界的威胁而释放出能量，让姜维用来应对敌人，一则是神粒子起了作用，二来是姜维将玄天枪法运用的出神入化，实在是惊天动地。
就在这个时候啸天马从天而降，而且口喷烈火，姜维就趁此机会挥动玄天神枪向铁钉车刺去，借助这一刺的推力纵身跳上了啸天马。
啸天马再次强忍疼痛运动神力，腾空而起，跃上了惊魂涧。
“好样的！”姜维见啸天马如此英勇，去而复返，更加钟爱于他。然而姜维并不知道啸天马已经受伤了。啸天马再次运动神力向马岱大军方向奔来。
然而此时，魏延正把姜维和啸天马如何英勇将他救出的事说与马岱听，马岱对姜维愈加的敬重了。
可是他们都在担心，面对着凶猛异常的羌兵，姜维和他的啸天马还能顺利生还吗？他们的心里开始担心起来，尤其是魏延，此刻的他心想如果能让他们顺利归来，自己宁愿再死一次！
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