曼史坦因的装甲部队重新回到中央集团军群，同时还有南方集团军群的１个装甲师、１０个步兵师和北方集团军群的７个步兵师、战区预备队的５个装甲师也一起汇集到博克元帅的麾下。９月１６日博克下令所属各部着手重新开始“台风”行动，要求各军在９月底之前消灭斯摩棱斯科以东的苏联军团，为最终进攻莫斯科扫清障碍。推迟的战役规划是：以２大装甲集团军分别从杜霍夫希纳、罗斯拉夫利、绍斯特卡地域向东和向东北方向实施突击，穿插、分割苏军部署，歼灭苏军主力于维亚济马和布良斯科地区，尔后以集团从南北两面包围莫斯科，步兵军团担负正面进攻任务。博克要求，各部秘密加速准备，冬季将临，不得迟于１０月初发起对莫斯科进攻。
德军中央集团军群得到加强以后，下辖第２、第３装甲集团军和第２、第４、第９以及第２、第３航空军团，临时抽调的军队组成“维斯瓦河”装甲集团军，曼托菲尔上将担任司令（８个装甲师，２个机械化师、４个摩托化师），总兵力２００万人，火炮１．８万门，飞机１８５０架。
与之相对应，斯大林调兵遣将、调整部署。苏军构筑工事，建立防线，加速各种武器装备生产和作战物资储备，保卫自己的首都－莫斯科。苏联人民在列宁格勒的鲜血没有白流，为保卫莫斯科额外赢得１个月的准备时间；在列宁格勒失守以后，莫斯科大多数男人已经应征入伍，妇女们日以继夜挖掘反坦克壕沟，掘出工程浩大的三道防线。
苏军以３个方面军－１５个集团军和１个战役集群，攻击７５个师１２５万人，坦克１０００辆，火炮７７００门，飞机８００架负担这一历史使命，在莫斯科以西宽７５公里正面上和３００多公里纵深内，建立了纵深梯次配置的３道防线共９个防御地带。重建的苏军西方方面军司令员为科涅夫上将，统辖第２２、第２９、第３０、第１９、第１６和第２０集团军，在奥斯塔什科夫、叶利尼亚西北宽３４０公里地带组织防御；预备队方面军司令为布琼尼元帅，以第２４、第４３集团军在罗斯拉夫尔方向宽１００多公里地带占领防御，另以第３１集团军、第４９、第３２和第３３集团军配置在西方方面军后方；布良斯科方面军司令为叶廖缅科上将，指挥第５０、第３、第１３集团军和１个战役集群，于布良斯科以西以南约３００公里地带组织防御。在莫斯科以西方向，苏军先后拖入装甲兵力２５个坦克旅、３个坦克师、１４个独立坦克营和３个摩托化师。
１９４１年９月３０日和１０月１日，古德里安第２装甲集团军作为中亚集团军群最有战斗力的铁甲先锋出发了；先后发起布良斯科战役和维亚济马战役，按计划歼灭掩护莫斯科的２个苏军集团，在莫斯科远接近地防线上冲开打向莫斯科的通路。１０月２日，博克以其从列宁格勒方向调来的“维斯瓦河”装甲集团军在７００门大炮的掩护下对莫斯科发起莫德尔并不看好的“莫斯科之战”。
空中有强大的航空火力突击作为先导给地面军队开辟道路；地面有强大的炮火掩护和支援坦克和步兵进攻；德军的进攻计划和战术部署几乎尽善尽美，融汇了过去各个战役中坦克战的全部理论和经验精华。唯一能找出美中不足的是，这一计划的实施至少在１个半月以前就应该开始了，而那时，中央集团军群的三分之一的兵力在攻打列宁格勒。张磊和他的将军、元帅们都没有意识到，他们武装到牙齿的帝国装甲铁军正沿着拿破仑１３０年前进军莫斯科的老路向前推进。
１０月２日，古德里安顶着不好的天气强行进攻，利用“豹”式坦克的先进性能，突破苏军在南翼的抵抗，向布良斯科方面军侧后迂回包抄；那里既是西方方面军指挥部所在地，又是进攻莫斯科必经之路和外围防御要地。苏军西方方面军和预备队方面军依托防线部署重兵防守，但德军坦克十分专业地从各个部队的结合部向里冲锋，将苏军防线剁成数段，锲入苏军防线纵深。莫斯科妇女们掘出的反坦克壕沟没能发挥什么重要作用，被德军坦克轻而易举地绕过。到１０月３日，德军坦克面对莫斯科冲出１２５公里，古德里安亲自指挥的第１装甲师在内有遭遇抵抗的情况下轰隆隆开进奥勒尔市，市民朋友浑然不知，电车里的乘客还向德军坦克手挥手，以为是在欢迎自己的坦克部队。
１０月６日，德军第１７装甲师占领布良斯科。苏军布良斯科方面军与莫斯科的联系中断；１４日，苏军布良斯科方面军主力第３集团军第１３集团军在布良斯科附近遭遇德军合围。古德里安对这样的情况还不满足，随即向左翼伸出铁臂，把北面的苏军第５０集团军赶进魏克斯不下的包围网。１７日和２３日，布良斯科地区战斗结束，布良斯科方面军主力被德军消灭。
维亚济马是莫斯科的西大门，苏军于维亚济马以西布置有重兵集群；而德军坦克避实击虚，曼史坦因指挥的第３装甲集团军分别从罗斯拉夫利、杜霍夫希纳向维亚济马进行突击，疯狂进攻防守苏军的侧背，苏军防线很不争气地迅速瓦解。１０月７日，霍特和霍普纳指挥的装甲军两只铁钳在维亚济马附近合拢，从南北两面包围了西方方面军第１９、第２０集团军和预备队第３２、第２４集团军，苏军两大集团军主力陷入合围。但是被围苏军拼死抵抗，直至最后一点血和最后一粒子弹，导致曼史坦因陷入前所未有的苦战，牵制德军３０个师，厮杀持续７天７夜，全部苏军于１３日被歼灭。据统计，苏军在这２次莫斯科前哨战中仅被德军俘虏人数就达７１万人。
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