早在１０月３日古德里安将军就听到风声要进攻马德里，他开始时嗤之以鼻，认为谁提出这个设想的人，他自己就是个大笨蛋。论兵力、绝对是防守马德里的共和国一方占优势，即使加上德国远征军也没ＦＡ拿下。１０月４日、第二天，曼施坦因少将前往塞维利亚参加作战会议。在会议上，圣胡尔蒂将军大言不惭的宣称“要一鼓作气解放马德里。奠定战争最终胜利的契机。”曼施坦因不敢怠慢，在开完会之后马上赶回桑坦德向古德里安将军进行汇报。古德里安意识到问题的严重性了，他根本没计划过要南下进攻马德里。于是在１０月６日，准备了一些资料后古德里安将军亲自坐飞机前往西班牙保皇派的大本营：塞维利亚。
在塞维利亚的临时皇宫里，古德里安将军找到圣胡尔蒂将军，明确提出反对意见，认为这次进攻战毫无意义，即使成攻克马德里也会让自己的实力遭受重大损失；他强调：“为了以后的战争形式，我们要节约的使用部队，尤其的装甲部队。”但是圣胡尔蒂将军反映强烈，指责古德里安将军不懂政治，“现在因为意大利人在格拉纳达的惨败导致我们西班牙正规政府在外交和宣传上处于被动局面，要摆脱被动只有一场大胜利、一场超级规模的大胜利才行。”古德里安坚持己见，认为进攻没有意义且代价过于高昂。一直到晚上随着意大利人的加入才最后妥协。原来在格拉纳达战役惨败以后，暴跳如雷的墨索里尼认为自己受到了前所未有地难堪，他下令把戴尔博这个“老不死的傻瓜”调去利比亚砌沙雕、把利比亚总督拉格齐亚尼上将换进西班牙担任意大利军队总司令，并把意大利军队人数加到３０万人，坦克装甲车达到６００辆。拉格齐亚尼上将难得的显示了远见，他支持古德里安将军的观点，希望重新规划南北两个战场，意大利负责南方，德国人负责北方。古德里安将军对拉格齐亚尼上将支持自己的观点在私下表示感谢，老实的古德里安哪里知道，拉格齐亚尼的打算是自己重新进攻格拉纳达，以补回上次的难堪，在罗马，他亲眼看着戴尔博这个“老不死的傻瓜”被领袖劈头盖脸地骂了整整３个小时；拉格齐亚尼上将不想自己以后也是这个“悲惨”的结局。
谁料圣胡尔蒂将军吃了秤砣铁了心，一脑子只有马德里；被逼无奈，拉格齐亚尼上将和古德里安上将只好妥协，古德里安将军全力从塞哥利亚出发，进攻马德里，投入所有的德国士兵和武器，总计：５５０辆坦克（Ｐ－３Ｅ和新运来的Ｐ－４；在德国本土，Ｐ－４长管坦克、装备７５新式坦克炮，已经在试生产）、２００火炮、１２０架飞机和１０万士兵；西班牙保皇派投入３０万士兵（只是他们在西班牙北部地区能集结的最大兵力）；意大利人在１０月１５日重新进攻格拉纳达，为了达到吸引共和队的注意力，将一口气投入２２万人，不攻下格拉纳达，拉格齐亚尼上将就自己去跳地中海。于是大家拍板决定进攻马德里的方案被称为“中心行动”，计划在１０月２０日上午开始进攻。古德里安还是同意进攻了。
１９３４年１０月１５日上午５点３０分，意大利进攻格拉纳达的战役轰然开场，拉格齐亚尼集中３００门大炮轰击西班牙共和国防守的阵地，然后出动步兵师发起强攻；好象被敌人预料到的意大利人的进攻速度极其缓慢而且伤亡巨大。从天空中向下看，在沿着８０公里宽的正面上，密密麻麻的士兵在炮火的掩护下向前冲去，拉格齐亚尼拿出吃奶的力气，从一开始就下血本，组织了督战队在后面，谁敢畏敌不前，就地枪毙！让这位总司令略微宽心的是，现在意大利军队平均每天向前挺进８～１２公里，看起来只要进攻１３天就可以抵达格拉纳达的城市外围。
激烈的战斗持续了５天，每一天拉格齐亚尼上将都向罗马拍去要求增援的电报；在格拉纳达里，负责防守该地的苏联顾问毕里斯基少将也是满脸不爽的神情，部队在意大利疯狂的攻击下减员严重，而共和国方面派来的增援部队又不多；他们声称敌人有可能对马德里发起强攻―――只是到现在还没有踪影。
正当拉格齐亚尼上将为部队攻击速度大发雷霆，要求“加度、再加度”的时候；正当毕里斯基少将愁云惨淡打算收缩防御的时候；１０月２０日，凌晨３点３０分，塞哥利亚要塞前沿；“都准备好了吗？”一个低沉的声音响起。“都好了。”同样低沉的回答。“那就开始吧！”原来是古德里安将军和曼施坦因少将，他们两个在炮兵阵地上窃窃私语。“开始炮击！”伴随着曼施坦因少将的一声令下，２００大炮开始对共和国防守的战壕进行炮击，同时得到国内支援以后，１５０架轰炸机在将近３００架战斗机的护航下朝马德里飞去；“中心”计划开始实施，古德里安和曼施坦因做了估计，如果这次进攻失败，那么德军将回到原来即定的方针：切断西班牙共和国的北方运输线。
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