吕布自得徐州后，一面使人前往许昌去见天子以求徐州牧，一面又封陈宫为长史，张辽、华雄、高顺、臧霸四人任校尉，其余郝萌、曹性、魏续、宋宪、侯成诸将皆为都尉，分掌徐州军政事务而刘鹏则因为早已被朝廷任命为将军，吕布无权再加封赏，故而仍为军师将军助吕布掌管兵马。吕布又念及昔日战死的成廉，追封其为怀义校尉，使人将其家小接至徐州养于自己府内。
那陈宫原本便是内政大才且又有陈登等人相助，自任长史以来，不到半年光景便已将徐州治理的井井有条府库丰盈百姓称颂不已。吕布见如今徐州府库丰盈且又欲前去攻打袁术，便使人于徐州各郡征召士卒整军备战。忽又再想起自己当日于丁原处时欲成立飞卫新军一事，便招来刘鹏、陈宫等为商议。张辽等将身为军人，自然对此事都极力赞同，而陈宫也因如今徐州钱粮充足并不反对。吕布见此便决定成立新军，取名飞卫营，命刘鹏为飞卫营统领，招军中精锐骑卒编入营中，并答应刘鹏只要是飞卫营中所需之物，尽可于府库中自取不必来禀！
刘鹏眼见吕布将此等重责交与自己但却也是有自知之明，心知自己这三年来虽对兵法战阵不断的进行的恶补，但从能力以及经验上来说仍是远远不及众将，因此便向吕布请求增派一员副将相助自己。吕布点头答应许他可以随意在众将中挑选一人为自己的副手。众将见吕布如此厚待此新军，且又令自己义弟刘鹏为军中统领便心知此军将来必是吕布的亲卫兵马，自己若可能为此军副将，比起其他人来倒也显得略高了一头！于是都纷纷抬头拿眼看向刘鹏，希望自己可以被刘鹏选中。
刘鹏原本欲让张辽相助自己，但又想到张辽乃是大将之才，若是当了自己的副将却也是有些屈才，于是便欲使华雄为副将，忽然再又想到高顺，此人生平不喜饮酒刚直不阿，士卒多有畏惧却也是一难得的将才，若得此人相助则建立新军一事自然也是不在话下。想到高顺，刘鹏旋即又想到臧霸，此人武艺不逊于华雄高顺等人且又熟通兵法却也是一员良将！
刘鹏正在心中犹豫不决，忽见众将皆目光灼灼的看向自己，只有一人正襟坐于榻上低头不语，刘鹏见此人却正是奉军都尉郝萌那郝萌自被吕布一戟刺成重伤之后，在军中养伤足有半年的时间，后伤愈虽投于吕布麾下，但自此脾气却是大变再无一丝往日暴虐气焰，行事谨小慎微，不求有功但求无过。如今见刘鹏欲选一将为其副手心知自己昔日与吕布、刘鹏二人皆有旧怨，自己自然是不会被选中，于是便也不报任何的希望，心若死灰坐在榻上沉默不语。
刘鹏见郝萌神情莫落，身上微透出一丝悲凉之意，心中虽是对郝萌仍有些许恨意，但见此情形却又不禁有些可怜他，在考虑了良久后，刘鹏向吕布说道：“兄长今可使正禾助我！”郝萌闻言大吃一惊，愕然抬头朝刘鹏望来，刘鹏见郝萌的目光瞧向自己朝其微微一笑之后，点头向他示意。郝萌这才如梦方醒，急忙起身来到吕布面前眼含热泪跪禀道：“得蒙小将军不弃，不念往日旧恶，主公今若使郝萌归于小将军麾下，定当甘效死命以报主公与小将军大恩！”吕布昔日身边跟随的张辽、华雄等旧将，虽早已奉吕布为主，但因习惯仍呼吕布为将军，而刘鹏后因被吕布认为义弟则被众人呼之为小将军，就连一贯注重于礼节的陈宫也是如此。今日郝萌忽称吕布为主公，却也是因为感刘鹏恩义决心誓死追随吕布、刘鹏二人。
吕布见刘鹏欲使郝萌为副将，当下也是微感有些吃惊，随即脸上又露出了赞许的神色点头对众人说道：“正禾昔日与吾同于丁原帐下共事多年，吾素知之，却也不逊于诸君，今可使正禾为鹰扬校尉相助文龙，却不知诸君以为如何？”堂中众人对吕布、刘鹏、郝萌三人昔日间的恩怨早已有所耳闻，今见吕布、刘鹏不念郝萌昔日之旧恶仍予委之重职，俱都心中佩服不已点头称善，又忙向郝萌道贺。郝萌此时早已泣不成声无法言语，只是连连向吕布、刘鹏二人叩头拜谢。自此郝萌便长住于军营之中，严加挑选士卒编成新军，而身为统领的刘鹏却轻松的仿佛闲人一般诸事皆插不上手，只需帮助郝萌办妥新军所需之物便可。
吕布生性好使马军，故而飞卫营中士卒大半都来自于原张燕手下投降之骑兵，郝萌经严加挑选之后，选出了三千余众尽数都是悍勇士卒惯于骑马善使长枪弓箭之辈，后又经郝萌半年多的严训，早已个个骁勇善战悍不畏死。虽仍远不比上战将，但武艺却已达到了昔日梁大、二牛、张虎等人的水平，普通的十余名士卒根本不是飞卫精骑的对手！吕布见不过半年，飞卫营便已初成战力不可小视，不由得心中大喜，连连得称赏刘鹏、郝萌二人。刘鹏不敢居功，言道此尽皆郝萌的功劳，吕布闻言便对郝萌大加赞赏更取下腰间佩剑当众送与了郝萌。能得吕布赏赐佩剑的军中只有二人，一人是刘鹏，另一人便是张辽。吕布因当初在河内之时张辽曾助刘鹏自长安救出自己的妻妾与女儿，虽是罚张辽俸银三月，但却也将自己的一柄重金购来的随身宝剑送与了张辽，这令众将都羡慕不已。今郝萌虽为成立飞卫新军而劳心费神，但能得此等殊荣却也大出自己意外，当下受宠若惊的捧过宝剑之后，又躬身对吕布说道：“主公，今众飞卫虽已小成战力，然却有一事相难，若不可得以解之，则此军战力再亦无法提升矣！”
吕布闻言，急忙问道：“却又不知是何事？”郝萌当下便以手指一飞卫军士令其出队上前驱马靠近之后，对吕布说道：“主公请看，此军主公今虽以府库重金打造而成，军中士卒尽皆身披重铠手持长枪大盾，然马力却是有限不可急驰，且行约三十余里便需换马休息，如若遇敌兵以轻骑扰之，则无力可施矣！”吕布皱眉沉吟道：“正禾所言极是，今不知却有何法可以解之？”说完吕布转向将目光看向身边的众将。众将都也无计可施纷纷摇头不语。
忽都尉宋宪献计道：“将军今可再立一支轻骑护卫于飞卫营旁左右，如此则再无需担忧会有敌军轻骑搅扰！”臧霸向来便与宋宪不合，闻言冷笑道：“行军布阵者有若黑白对弈，瞬息之间便有万变，岂有为一军而再使一军相护之理？”宋宪当下脸上一红，恼羞成怒的向臧霸质问道：“莫非宣高今有良计可以解之？”臧霸却也是没有良策，闻言只得闭口不语怒目看向宋宪。宋宪见自己今已扳回一城心中略感得意，对着臧霸只是冷笑不已。吕布见众将皆无良策却于暗中又起争斗，心中不觉有些恼恨，对众人怒道：“养军千日用在一时，诸君今却皆无良策可得助我乎？”众人闻言俱都惶恐不已。
长史陈宫见状，抚须笑道：“温侯休怒，宫今有一策或可相助于温侯。”吕布闻言不禁大喜道：“公台（陈宫）今有良策？可速发之！”陈宫道：“吾今见飞卫军士身穿之铠甲俱皆为战将所用之物，故而若无良马，则其不成战力，温侯或可使飞卫军士换乘良骑，如此则可不必再忧马力不可持久矣！”吕布叹道：“公台此言虽是有理，然徐州地接中原，却不产良马，又有何可得换之？吾虽有心，却是无力矣！”陈宫笑道：“中原虽不产马，然北地却是极多也。且吾闻幽州公孙瓒正与河北袁绍交战，因其州内干旱军粮匮乏，故而连战皆北。今徐州连年丰收府库钱粮充足，正可使人前往公孙瓒处以钱粮换取良马，如此则两家俱都可以得益矣！”
吕布闻言精神一振，旋即又想起一事问道：“吾与公孙瓒今相隔千里且途中又需经青、冀二州，此二州之主曹操、袁绍皆与吾有旧怨，却又如何可得使人携钱粮达之？”这时一旁的曹性忽插言道：“将军不然，今虽陆路不通，然却可使之行海路！吾曾听闻临海之地皆有海船，经年与海外夷邦交易货物再回中原贩卖。其船巨大无鹏，行海路有若江河行舟也！今将军可使人至东海招海船屯运粮草，再经海路便可直抵幽州矣！”吕布闻言喜道：“若果真可以如此，吾便再无忧矣！”随即便又对众将道：“不知诸君中何人愿前往幽州去见公孙瓒？”刘鹏上前一步躬身道：“此行乃是为飞卫营中之事，弟身为营中统领不敢有劳他人，愿往之！”吕布笑道：“若是贤弟前往吾却可放心矣，然仍需一人相辅之！”曹性当下随即上前讨令道：“末将自幼便习水性，愿辅小将军前去！”吕布点头道：“仲修（曹性字）素来行事沉稳，确是吾弟之良助也！”随即便令刘鹏、曹性二人率二千精通水性的士卒押送钱粮前往东海郡寻找海船去与公孙瓒交换马匹。
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