鲜卑勇士们先是催马小跑，到了离汉军方阵600米左右时，虽然不知道对方整齐排列的队伍是怎么回事，但骁勇的骑士们仍然开始加速，大声呼哨着，冲向第1兵团的重步兵方阵。
不到1分钟，鲜卑骑兵就冲锋到距离方阵150米处，眼尖的第1兵团士兵已经可以看到鲜卑人狰狞的面目。冲在前面的鲜卑骑兵中，有弓箭的开始了骑射，不过，箭都被重装步兵的盾牌挡住了。
几乎是同时，高顺下令了。9000张弓一同射出了利箭，一刹那，天空仿佛被乌云遮住了似的，9000支箭一起飞向了鲜卑骑兵。
3轮射罢，两军已经相距不到100米。如果面对的也是步兵，这时就要冲锋了，可是，面对高速冲来的鲜卑骑兵，硬碰硬的冲撞毫无意义。
有一弊则有一利，如果己方步兵发起冲锋，弓兵就无法保证射出的箭不会误伤自己人，步兵原地坚守，弓兵则无须顾虑。于是，在两军接触之前，弓兵又进行了5轮齐射。
每次齐射，鲜卑骑兵就会有几百骑倒下。可是，敌人太多了，而且，缺乏组织性的鲜卑骑兵乱哄哄地冲锋，相互之间距离很远，箭雨虽密集，但敌人的队伍过于稀疏，箭的杀伤力有限。前后8轮射罢，只有2000左右敌骑彻底丧失了作战能力。
余下的1万鲜卑骑兵继续向第1兵团的方阵冲来！
第1军的官兵们开始大声呼喊：“陷阵！陷阵！陷阵！”
终于，鲜卑骑兵和第1兵团的重装步兵方阵接触了！
站在方阵前4排的步兵装备的是7米长矛，前后两排人共同抬枪作战，才能保证长矛的稳定，并且不被敌人骑兵的巨大冲击力撞飞。
前两排步兵挂盾于右肩，双手握紧矛杆，右臂夹住矛杆，对准鲜卑骑兵，用力刺出！
率先冲撞步兵方阵的鲜卑骑兵无一幸免，在7米长矛的迎面刺击下，纷纷落马，即使没有被当场刺死，也被随后杀来的战马踩死。
鲜卑骑兵缺乏组织性的缺点也随之暴露出来了，就是前边的骑兵杀入敌阵后，后边的骑兵由于距离远，不及接应，无法保持冲锋的连续性，这样一来，骑兵的冲击力大幅度削弱了，汉军可以从容不迫地布阵格杀。
鲜卑骑兵被锋利的长矛刺中身体，随着长矛入肉的恐怖声音，鲜血如喷泉一般从伤口飙射而出。一瞬间，大地被血水染成了红色，声嘶力竭的惨叫声此起彼伏，惊心动魄。
一个个鲜活的生命抱着满载而归的幻想来到中原，却在刹那间失去了生命，变成一具具残破的尸体，这倒霉的尸体马上又惨遭战马踩跺。
还有些骑士，被洞穿自己身体的长矛支撑着，站是肯定站不起来了，倒又倒不下去。鲜血顺着长矛矛杆流淌，一时死不了的鲜卑人双手握着矛杆，沾满了自己的血的手拼命用力，徒劳地想把矛从自己身体里拔出。坚持不了多久，努力停止了，手却攥得更紧，没被后来的战马撞飞的鲜卑勇士仍然被长矛支撑着没有倒下，死不瞑目地看着自己的同伴继续被长矛刺中。
第一轮长矛刺出后，前两排步兵放弃了长矛，摘下盾牌，迅速向后退。后排的7米长矛继续刺出。
前4排的7米长矛刺击后，第5排到第10排的5米长矛开始刺击。
接下去，攻击敌人的是3米的标准步兵长矛的近距离刺击。
鲜卑骑兵也绝非弱者，他们手中的各色武器也不断击中汉军。但是，由于重装步兵的精良防具的保护，一般来说，长枪除非刺中面部或者借助战马的冲击力刺中步兵的要害，致使内脏破裂，否则不会致命。鲜卑人没有蒲元这个级别的炼剑大师，弄不到22世纪削铁如泥的碳素钢剑，长刀即使砍在头顶上也砍不开连环铠。倒是有些诸如狼牙棒、铁棍、长柄战斧之类的重兵器，砸死了一部分步兵。
所有步兵无论刺中敌人与否，刺出长矛后，都迅速向后退却，后排的步兵则踏前一步，刺出长矛。退却的士兵一直退到整个方阵的最后一排，掉转头，重新列队。
从高处俯视，就会看到鲜卑骑兵和步兵方阵接触后，纷纷落马，后续的鲜卑战马踩着前面骑兵的血肉之躯继续冲向死亡。步兵方阵则仿佛大海潮生一般，一浪接着一浪向后奔涌，阵形丝毫不乱。在每一浪后面，都留下一批倒在地上的战士，其中绝大多数都是鲜卑人。
直到所有长矛刺击一次，原来站在第一排的步兵又站在了方阵的第一排，方阵不再向后滚动，而是在雷鸣般的杀声中，缓慢起步，以势不可挡的威势开始了向前滚动！
在步兵方阵保持队形回滚时，弓兵师一直没有停止放箭。在两军接触以后，弓兵们进行了10轮覆盖齐射，箭越过拼命搏杀的两军战士头顶，继续阻挡着鲜卑骑兵的脚步。由于后面的鲜卑骑兵大量涌至，这10轮齐射取得了比前8轮齐射更好的效果，大约3000名鲜卑骑兵落下战马。
这时，程普亲率第4军的两个步兵师，从侧翼杀到了。
距离鲜卑骑兵大约200米左右，程普下令冲锋。重装步兵平举长矛，开始加速。整个方阵犹如长矛组成的浪潮一般，滚滚涌向鲜卑骑兵的右翼。
鲜卑人见右翼又现敌踪，有些骑士就掉转方向冲向第4军。
大约30秒之后，两波人浪碰撞在一起，杀声震天，血光飞溅，兵器撞击声、拼杀声、战马嘶叫声、伤者的惨嚎，平舒城外，犹如地狱一般。
渐渐地，鲜卑骑兵的疯狂冲击停止了，马蹄声几不可闻，血染的战场上只剩下战鼓的声音和步兵方阵整齐的脚步声。
两种战法相比较，步兵方阵先取守势，攻击后向后滚动，一个循环后回攻比较稳健，再加上双方伤亡士兵也起到了一定的阻滞敌人进攻的作用，这种战法损失较小。
两军迎面互相冲击更加残酷，一冲之下，双方死伤均重。汉军之所以伤亡比鲜卑军少得多，主要是因为防具精良，还有就是汉军是在鲜卑侧翼发动的攻击。若非如此，以步兵的冲击力和骑兵相比，实在有很大的差距。
第1兵团打的是有准备之仗，士兵顶盔贯甲，士气高昂。鲜卑人根本没有预料到会遇到汉人的抵抗，在毫无准备的情况下落入了包围圈，大多数骑士甚至连起码的护具都没有装备。再加上第1兵团的步兵方阵战术和弓兵覆盖射击战术的组合运用，有效地杀伤了散乱冲锋的鲜卑骑兵。因此，在伤亡比例上，鲜卑人的损伤远高于汉军。
还骑在马上的鲜卑骑兵看着大地上横躺竖卧的同胞的尸骸，怎么也无法接受这样的现实。无敌天下的鲜卑骑兵怎么可能被素来被鲜卑勇士嗤之以鼻的孱弱汉人杀得死伤满地？这些本来应该是鲜卑骑士的猎物的汉人，给鲜卑骑兵准备的猎物竟然是死亡！
巨大的恐怖占据了鲜卑人的大脑，不约而同地，剩下的鲜卑骑兵开始了逃命的旅程。不过，对于逃亡的鲜卑骑兵来说，掉转马头只是另一段噩梦的开始。
见战场上的形势已经尽在掌握之中，赵云亲率骑兵第1师向北移动，准备等敌军退却时进行截杀。
溃散的鲜卑骑兵掉转马头，狂奔逃命。第1兵团的步兵无论如何也追不上他们。为了防止敌骑反戈一击，步兵保持着整齐的队形，停下来静观其变。
鲜卑骑兵刚略略松了一口气，左前方迎面冲来3000骑兵，个个手持5米长矛，连战马都裹在连环铠下，气势汹汹地杀了过来！
赵云为了避免敌人临死拼命，没有正面和敌人冲撞，而是从敌人的左前方列阵，等敌人逃过来后，发起冲锋。这样做的目的是避免和敌人血拼实力，再说颜良还在等着他们，还怕这些异族人飞上天去？
果然不出赵云所料，第1师冲杀过来，鲜卑人只要不是被逼上绝路，都不愿交手，只想着夺路逃命。
第1师的骑兵平举长矛，拦截敌骑。长矛刺中了鲜卑骑兵后，巨大的冲力把鲜卑人撞下马，失去主人的战马落荒而逃。冲力也把大多数矛杆撞折，如果不是第1师的战马装备了桥型马鞍和马镫，反作用力也会把自己撞下马去。
骑兵们刺中鲜卑人后，丢弃长矛，拔出80炼马刀，继续追砍敌人。
双方的骑兵飞快地冲撞后，很快脱离了接触。骑兵第1师转了一个圈子，回头向北，追击鲜卑人。
剩下的鲜卑骑兵舍命狂奔，希望赶快渡河，逃回家去。好不容易逃到了河边，鲜卑骑兵们心凉了大半。
河边上，一群一群的鲜卑老弱妇孺站在那里，眼里只剩下了绝望。
河北岸，汉军列成阵式，长矛在阳光下闪着寒芒。在步兵后面，隐隐可见弓在弦上的弓兵。
看到鲜卑骑兵的狼狈样子，颜良和沮授商量了一下，认为完全可以认真执行王琦要马的命令，就没有下令弓兵放箭。
第3军在离河岸30米的地方布阵，30米的距离，骑兵根本无法有效地冲锋。让鲜卑骑兵上岸，也是为了更多地得到战马。
鲜卑骑兵身后，隆隆的马蹄声传来了，第1师的骑兵即将杀到！
不要命的鲜卑人大喝一声，跃马入河，妄图逃出生天。胆小的已经心胆俱丧，从马上掉了下来，呆呆地等死。
红了眼睛的鲜卑人过了河，疯狂地冲向重装步兵方阵。但是，他们没有人能侥幸冲过方阵，逃回家乡，而是无一例外地身上多了几个冒血的大小窟窿，倒在了方阵前边。
前有拦阻，后有追兵，鲜卑人已经陷入了绝地。
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