八月底，天气酷热无比，薛常亮得知清军在一月前攻陷杭州，半月前攻陷绍兴鲁王手下重臣方国安、阮大铖等降清，鲁王本人也逃至舟山群岛避祸，鲁王政权就此覆灭。
此时，清廷将多铎召回北京，令其西征漠北。由固山贝勒，后被册封为征南大将军的努尔哈赤孙博洛郡王代为征讨南明余存。
九月初，清军已经攻陷浙南温州，留守三万兵马于杭州城，与明朝降军万余人一同镇守古都临安。
薛常亮领十二万大军南下克敌，由皇甫焦领衔从各个师部调拨的人马计三万八千人组成前锋部队，三日内连番攻击杭州西北几座城门，第四日，薛常亮大军以人海战术攻城，翌日，杭州武林门告破。皇甫焦先锋军入城，将守城近四万守军尽数剿灭。
薛常亮克城后不久，清军旋即作出应对，由博洛领大军二十万返杭州复攻。而多尔衮则亲率大军四十万从南京出发，几日内连克浙皖数城，四日后攻陷安徽宣城及浙北安吉，对杭州已形成东西合围。
薛常亮细想杭州一仗已经达到预期目的，眼下无法与清军强势相抗衡，便撤兵杭州，转向浙西南仙霞岭，做休整以图后事。
九月中旬，隆武政权的郑芝龙、郑成功父子趁清军主力去解救杭州之际，攻克瑞安，再攻温州未果，便值守南雁荡，与浙南清军形成对峙。
薛常亮于仙霞岭驻扎半个月，期间打退敌人数拨大小攻势，浙南战势进入相持阶段。
十月初，薛常亮集合所有营帐千总以上将官升帐议事，薛常亮道：“我军已苦守仙霞岭半个多月，如今战事稍缓，然，我军自弘光朝所剩余的物资已经所剩无几。行军数月，军士们均已疲劳至极，原以为我军独立行军，可用奉饷以买卖粮草食物，现在所剩奉银已经支撑不到几日。各位将军有何良策？”
张良道：“统帅不必忧虑，浙江一省，多为山区，山中盛产野果及野生禽畜，我等将所取食物做好调派，少说也可再支撑个几个月的。”
薛常亮摇摇头道：“那野果子并不是什么能解饿的东西，况其，人是铁、饭是刚，纵使野生畜类能够使我军暂时挨过饥饿，但没有主食稻米，也是对将士们身体大大不利啊！”
祁康也道：“是啊，我军十几万人，就是这山中禽畜都逮光了，也难以维持这许多人的一日三餐。”
王志道：“我明日将一日三餐改做一日二餐，这样可缩减食物，一顿也好吃的饱一些。”
薛常亮道：“这样不行，饱一顿、饥一顿的，况且又在打仗，是要饿坏了身子的。”
魏孝先道：“也不需要三餐改两顿，米里面多放一些水，加以野果、野菜、野山芋等，和的稠稠的，加上配置的一些野畜肉类，勉强还能对付。不过，听关军医讲，他可以调配一些药材，加入饭菜中，可以补充营养。”
祁康笑道：“在饭食中加以药材调配，这是富贵人家所为，若是连饭都吃不饱，便以药材强行补充，就不怕人受不了这滋补？”
魏孝先也苦笑着，道：“那到也是。”
薛常亮叹道：“自莫干山至此仙霞岭，我多次看见军士们以野果当主食，虽说将士们不说什么，但我这心里实在不忍，将士们为国舍命，不要说山珍海味，饭总是要吃饱的。还有军饷，将士们没有提过，我这心里也有数的很。将士们家人也要吃饭的，难不成，送去前线为国杀敌的亲人吃不饱饭，后方的家人还要忍饥挨饿？”
众将听了，都不再作声，大家心知肚明，眼下的日子，能吃饱饭就很不错了，更别说军饷犒劳，这几个月来，都是一股子保家卫国的信念在支撑着将士们的心。
大伙儿沉默了一会，杜正信咳嗽了两声，薛常亮问道：“杜将军，你有什么建议没？”
杜正信轻轻笑了笑，道：“我能有什么建议，众位将军连同统帅都过一样的日子，我以为也没什么大不了的。既然没有他法，我们也就只能拼了这条命，以示忠义之心了！”说罢，又咳嗽了两声。
薛常亮见杜正信似有言语不便说出，问道：“杜将军身体有恙？”
杜正信连连摇头：“没有，没有，我身子好得很，要说军营之中，谁的体格能比得过我。”
薛常亮笑着点点头，道：“那杜将军一定有话要说，说吧，在这军帐中大家都是手足兄弟，没什么好遮遮掩掩的。”
杜正信道：“既然统帅要我直言，我便说了。统帅，你为何不与其他明军做联合呢？要知道，联合各方势力，方能壮我气势。清军便不敢肆意妄为。还有，若联合各部，粮草食物便能够得以补充，我军也不必揪心与此。就拿浙北仗事来说，我大明朝若团结一心，共拒敌寇，浙江这一省现在在谁的手中还不一定的。”
众将听了杜正信的话，不敢附议，亦不敢辩驳。一个个都看着薛常亮。
薛常亮见众将面面相讵，笑道：“杜将军，你难道已经猜到本帅意谋，方作此言？”
杜正信看着薛常亮，道：“统帅，难道你也是。。。。。。”
薛常亮从衣甲中掏出一封书信，道：“这是唐王驾下郑成功，郑将军送来的信件，这已经是第六封书信了。”
杜正信忙问道：“信里怎么说的？”
薛常亮道：“郑将军想与我军联合拒敌，携手共守闽浙。”
杜正信道：“那将军的意思呢？”
薛常亮道：“前番，你劝我联合鲁王。我见鲁王、唐王二人勾心斗角，难以成就大事，便不肖与这二王联合。如今，鲁王朝廷已经覆亡，唐王便是要专心对敌了。”
祁康问道：“统帅的意思是要与唐王联合了？”
薛常亮道：“是啊！如今也只有这条路可以走，桂王虽勤勉，但离的远了。唐王虽是一闵地藩王，但终究还是一个实质上的朝廷。依附于唐王，我军也可以不必为食物短缺而纠烦。”
张良道：“就怕唐王仗着自己是帝王后裔，挟制我军，到时候，反而将我军步调打乱了。”
薛常亮道：“这个我自然有数，我本意是要联合，实质上还是会保存我们的军队，就算唐王无为，我军还是能以如今声势，昂首站在清军阵前。”
杜正信拍掌道：“妙啊！如此甚好！”
薛常亮道：“我一会儿便去给郑成功修书一封，愿归附唐王，以作闽北前线之军。”
散帐之后，薛常亮立刻修书给郑成功，以表归附之心。隔一日，即收到郑成功书信，信中邀约薛常亮共赴福州与唐王商议军事。
薛常亮即刻带领几位将官前往福州。
唐王见能够招抚薛常亮大军，大喜过望，即刻升殿颁布诏书。册封薛常亮为忠义伯、平西大将军，赐一等勋爵之位；另封郑芝龙平虏侯，赐一等勋爵晋平国公加太师；其子郑成功封为忠孝伯、平北大将军，赐一等勋爵之位。
理论上，唐王将薛常亮抬得很高，几乎与掌握军政实权的郑氏父子平起平坐。然，薛常亮却死活不肯领此封赐。并以自己在隆武一朝尚无功绩，拒不敢领，并说明自己愿意委身于郑成功旗下，受其管制。唐王见封赐不成，便只好作罢，便仅封薛常亮平西将军一职，赐粮草食物军饷各类以资军用，归属郑成功旗下，与郑成功一个守雁荡山和洞宫山的浙闽交界一线，一个守闽西武夷山，以此共同保卫闵地政权。
薛常亮谢恩、跪退。在福州驻留一夜后返回仙霞岭。值守与中军的张良不明就里，问道：“统帅，我军兵马共计十二万之众，郑氏父子除了手上有诸多海船，其陆地兵力不及我军一半，为何反要受其管束？”
薛常亮道：“唐王原想册封我与郑氏父子同等职位，但我没有领受。若是真的答应了，便是要划归隆武一朝统一调派，到时候，唐王可以随时将我军和其他军队再做调配。而现在我只是个边塞守军，且归属郑成功管辖。我又向郑成功禀明，愿以一军之力据守武夷山。如此，我大军可得以保存。”
张良听了，方才明白。
三军在仙霞岭吃了最后一餐，第二日清晨，便拔寨向南。他们要去的便是薛常亮的老家——纵贯江西与福建交界的武夷山。
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