年初，岳家军曾由李横、董先、牛皋统兵由襄阳出击伪齐，收复郢州和襄阳，继而直逼朱仙镇，离开汴京只有一鞭之遥了。然而由于兵寡无援而致大败。刘豫趁邓州和襄阳防务空虚之际，命李成帅大军抢占了襄阳、郢、邓、随六州郡。
吴玠稳住川陕，令金人不得寸进，进而收复秦州、凤州、陇州。犯川陕不利的金军很可能掉头东下，与李成兵合一处，这样就隔断了江南通川陕的道路，孤立了川陕，荆襄两湖不保，江淮则岌岌可危。
满怀报国热忱的岳飞上书朝廷，言及此时是出动大军，北上收复邓襄的大好时机。“襄阳六郡，地处险要，收复中原，此为基本。”
朝廷尚在犹豫的时候，金人派使臣李永寿、王翊出使南宋。二使对南宋朝廷十分藐视，提出宋国要将历来交兵中俘获的伪齐军兵一律放还；凡是在江南的北人也一律要遣返原籍；以长江为界，江北划归伪齐所有。
金人的嚣张使得朝中愤慨，对皇帝赵构也是一个不小的刺激。御使常同愤然问皇帝赵构：“我朝一再忍让，一忍再忍，而金人仍是咄咄逼人！为何？！必须先振国威！使和战之权操之在我而不在彼！”
赵构说：“今已养兵二十余万。”
常同道：“未闻有二十万兵而畏人者！”
虎狼已屯兵阶下！
朝廷终于下了决心。
很快，三省枢密院将“进军收复襄阳令”送达岳飞军中。随即，朝廷授命岳飞为镇南军承宣使、江南西路舒蕲州制置使、兼黄复州汉阳军德安府制置使。荆南镇抚使司的军马全部拨归岳飞。同时，命韩世忠遣万人马屯驻泗水上游为疑兵，刘光世选精兵进驻陈蔡以为声援。岳家军的军饷除由户部员外郎沈昭远专力筹措外，高宗又下亲笔诏给鄂州、岳州及荆湖各地的监司、守备，要其便宜供应岳家军粮草，不得使其稍有短缺。这是“岳家军”从未受到过的朝廷的重视和优待。
岳家军先从江州（进江西九江）移至鄂州，又从鄂州渡江北上。
五月初五，岳家军首先兵指郢州。
郢州城池高大结实。郢州的伪知州荆超是刘豫破格提拔的。荆超骁悍勇武，有“万人敌”之称。岳飞先着人去招降荆超，荆超拒不肯受。岳飞又遣张宪前去劝降荆超，依然无功。荆超谋主长寿县伪知县刘楫站在城头上将张宪和岳飞大肆辱骂一番。岳飞被激怒了，宣告三军：等到郢州被攻下之日，定要活捉刘楫治罪。
三日后，岳飞亲自领军来攻。
岳飞一声令下，“岳家军”累肩而上，攀上郢州城头，杀死郢州城中伪齐军七千人。尸首堆积起来，竟和城中的天王楼一样高。荆超见城不得守，投崖自杀；刘楫被活捉。
拿下郢州后，因金人、伪齐占据郢州而逃离故居的百姓纷纷返回郢州。岳飞出帖安抚民众。随后岳家军兵分两路：部将张宪和徐庆向东去取随州，岳飞本人则带领岳家军众将直趋襄阳。
然而去取随州的张宪和徐庆却不顺利。张宪和徐庆从岳飞最早，同为岳飞爱将。张宪骁勇善战，徐庆谋勇双全。岳飞本以为随州的攻取必是马到成功，却不料连日攻随州不下。消息传到西路的岳飞营中，刚拨归岳家军的牛皋自告奋勇要去增援张宪和徐庆，并且只带三天的口粮。三日后必定拿下随州。
张宪和徐庆作为主帅攻打随州不成，只怕随州不是那么轻易可以得下的。岳家军中的将领无不认为牛皋自大可笑。岳飞同意牛皋带兵前往随州。跟随牛皋同去的有岳飞长子岳云赶往随州。不等两日的口粮吃完，五月十八日，随州已经握于掌中。岳云率先登上随州城垣，赢得了“勇冠三军”的声誉。而牛皋将这些功劳都推给张宪、徐庆，言道：“大家一起为国效力，用不着过分计较究竟是谁的功劳。”
襄阳的李成，过去作游寇时就屡次被岳飞击败。这次见岳家军主动出击，心知不妙。接着有荆超坐镇的郢州也失守了，又探知岳飞亲领人马压境而来，便“三十六计走为上”，逃离襄阳。
李成北逃以后，在新野、龙陂、胡阳、枣阳及唐州、邓州一带招兵买马，又和金将刘合孛堇以及陕西的金、伪兵马会合起来，在邓州西北列寨三十余处，要和“岳家军”一决胜负。
皇帝赵构得知这一情况，深为恐惧，亲自写书信给岳飞，若是唐州、邓州、信阳军难以克复，即可放弃，甚而担心新近收复的襄阳也守不住。岳飞详细回复了襄阳的防守事宜——一方面宽慰赵构，一方面给赵构打气。赵构仍然担心，随即令三省枢密院下“省札”与岳飞，让岳飞“审料敌情”，“务在持重”。“省札”尚未到岳家军，邓州已经克复了。
岳飞得知李成的安排，令王贵取道光化，张宪取道横林，左右夹攻，董先、王万从正面各以骑兵乘隙突袭，李成的三十余处列寨被各个击溃。李成慌忙又向北逃，只留下部将高仲据守邓州。还没等高仲安排妥贴，“岳家军”将士已经蜂刀粒细降浅牵婕茨孟碌酥荨Ｊ侨掌咴率摺?
六天之后，七月二十三日，岳家军收复唐州。
八月中旬，信阳军又为岳家军收管。
岳家军顺利收复襄、郢、随、唐、邓、信阳，每战必胜，攻城必克，将困扰南宋朝廷多年的李成从此赶出荆襄，朝野大振。
南宋朝廷继而将襄阳府和郢、随、唐、邓、四州及信阳军划为襄阳府路，诏升岳飞为清远军节度使、湖北路荆襄潭州制置使。凡属这一路各州县官员均由岳飞指派。岳飞则率大军屯驻襄阳府和德安府（今湖北安陆县），以待时机进军京西，收复汴京。
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