“早上好啊，玖莉。”
“早上好。”
少女走在医院的走廊上，手里捧着她刚插好的花瓶。路上的护士们总是相熟地与她打着招呼，而她以微笑着回应每一人。两年了，一段不长不短的时间，她已经在这医院里呆了两年，为的只是一个男人。
“呼……”
病房门前，深深呼吸了一下，让自己脸上露出灿烂的笑容…那个男人，他已经在面前的病房种躺了整整两年，亦快走到生命的尽头了。
“队长，今天我替你换了新的……”
口中的话语没能继续下去，手中的花瓶也因惊吓而从手里掉落到了地上。
“队、队长……？！”
那个原本被医生下了定案，以植物人状态走向死亡的男人，竟然站了起来，忘着窗外的朝阳，快速衰老的身体而出现的白发在阳光下出现了奇异的光芒。
“啊，是玖莉啊。”
男人回过头，念着少女的名字。脸上的皱纹让他显得苍老，但眼中的神色却出奇的充满神采。
“队长，你等下，我去叫医生！”
“不用了，玖莉。”
男人出声止住了少女的举动，并朝她挥了挥手，示意她坐到床边。
“队长……”
望着眼前的男人，少女心中觉得自己要许许多多话想说，可又不知该从何说起。
“不用说话，虽然我人一直躺再床上，可意识并没有沉睡。这两年来辛苦你了。”
男人顿了下，继续说道。
“给你说个故事吧。”
“？”
“地球人对抗异星人的故事。”
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联合地球历192年，来自外太空的神秘生命体“拉达姆”占领了太空轨道基地“赤道环”，在英勇而徒劳的抵抗后，人类被迫放弃了“赤道环”，自此被封锁在地面上。取得“赤道环”的“拉达姆”向地面发动了猛烈的攻击，化身为巨兽的“拉达姆”大批降落到地面，肆意摧毁它们能摧毁的一切，所到之处，城市被摧毁，大地化为一片焦土。一切希望都消失了，人类在惶惶不可终日中等待着末日的来临。就在那时候，有两个人出现了，时间是联合地球历193年……
一天，外宇宙开发机构的工作人员亚纪和诺亚尔奉命外出调查外星植物的分布情况，一块疑似陨石的物体坠落在调查地点附近，前去查看的二人从坠落地点救回了一个身受重伤的青年，并把他带回了基地。从他的口中，人们第一次知道入侵地球的神秘生物名为“拉达姆”。但问及他本身来历时，他却推说自己失去了记忆，连名字也不记得了。人们对他的来历产生了怀疑。此时,拉达姆再次来袭,青年提出要借太空船,被菲里曼拒绝,但他仍冲破了重重设防来到了机库,发动了飞船。
“这个家伙，他来真的！”在诺亚尔的咒骂声中，飞船冲上了天空。在起飞前冲上飞船的诺亚尔和亚纪好不容易控制了飞船，却发现“肇事者”要到飞船外面的空间去。
“不行，外面是宇宙空间，出去会死的！”
“我不会死的，不!是不能死！！！”
接着……
冲出大气层的“蓝地球号”是地球上唯一幸存下来的太空船，此时正被大群飞行拉达姆兽包围，而赶来解围的是变身为Tekkaman的D－Boy，一场激战后，受损的蓝地球号迫降在太空轨道基地，D－Boy也回到了蓝地球号，由于太空轨道基地施放的电磁干扰，飞船与地面失去了联系。D－Boy要求诺亚尔与亚纪返回地面，自己却要留下来，诺亚尔对这个来历不明的家伙充满了敌意，亚纪却对他有些好感。三人穿过昔日的战场，诺亚尔和亚纪被眼前的惨状所震惊，D－Boy只是淡淡地说：“也许人类不去宇宙会幸福得多。”
三人来到昔日基地的控制中心，这里如今已经成了拉达姆兽的孵化场，正当D－Boy要摧毁这里时，另一个Tekkaman——达亚出现了，D－Boy要诺亚尔与亚纪先返回飞船，自己对付达亚，一场恶战之后，达亚负伤而逃。D－Boy随蓝地球号返回了地球。
返回基地的三人受到英雄般的欢迎，执意离开的D－BOY在米莉的劝说下同意接受身体检查，但检查结果却出乎意料，他的身体除了掖下的水泡状组织外，与普通人并没什么区别。综合各方面情况，菲里曼认为，关键是在那块无法分析的晶体控制器上，但D－BOY也对此也一无所知。面对坚持离去的D－BOY，菲里曼告诉他，即使他去了别处，也找不到太空船，因为地球上幸存下来的太空船只有蓝地球号一艘，如果他留在这里，对双方都有好处，在菲里曼的力劝下，D－BOY同意留在基地。
联合防卫军的贝克中将趾气高扬的来到Knight基地，以拦截坠落的的轨道基地23区为由，要求将D－BOY交给军方，妄图把D－BOY作为博取功名的工具，结果遭到菲里曼的严辞拒绝，并受到D－BOY的嘲弄。恼羞成怒的贝克竟下令所属的部队对基地进行攻击，以此要挟菲里曼屈服，此时最高当局的电讯传来，对贝克的所作所为进行了严厉申斥，并宣布成立以D－BOY为中心的宇宙骑士部队（SpaceKnight)，由菲里曼直接指挥。贝克只得悻悻离去。
菲里曼宣布了宇宙骑士小组的组成，除D－BOY外，还有有亚纪、诺亚尔、米莉、本田和利比，他们的第一个任务就是拦截坠落的23区，对此安排，只愿独往独来的D－BOY颇有微词，但也并未反对，任务顺利完成，爆炸的火光成了庆祝宇宙骑士部队成立的礼花，从这天起，人们开始用“宇宙骑士”这个词来称呼D－BOY.
留在基地的D－BOY刻意与他人保持着距离，生活在寂寞和孤独中，亚纪为了开解他的心情，邀他一起参加对拉达姆树的调查工作，用自己的关心温暖着D－BOY冰冷的内心，但诺亚尔却对D－BOY心存猜忌，充满了敌意。
宇宙骑士队接受了新任务，调查在轨道基地附近出现的不明飞行物。在调查过程中发现那里竟是活动在成层圈内的飞行拉达姆兽的巢**，为将其捣毁，D－BOY再次出动，但在数以千计的怪兽的包围中陷入了苦战，在战局僵持了一段时间后，D－BOY突然撤回了蓝地球号。蜂拥而来的飞行拉达姆兽开始对蓝地球号进行攻击，诺亚尔使尽了浑身解数才驾机逃出，但飞船引擎受损，在迫降时，亚纪为了保护D－BOY受了重伤。
由于D－BOY的临阵脱逃，亚纪的头部在迫降时受了重伤，陷入了深度昏迷中，怒不可遏的诺亚尔将D－BOY打了一顿，并扬言说如果亚纪不能醒来就要杀了D－BOY。
菲里曼敏锐的察觉到D－BOY的行动是由于变身系统的缺陷造成的，在宇宙骑士队的作战会议上，他提出了这个问题，但D－BOY在震惊之余仍保持着沉默。这时，贝克中将的通讯打断了会议，原来他通过上层的关系提出了自己的作战方案，要求宇宙骑士队出动消灭飞行怪兽的巢**，以保证军方的制空权，以便狙击从轨道基地降下的拉达姆兽。如果宇宙骑士队的行动失败，其组织将划归军方……。对贝克的如意算盘众人虽愤愤不平却无可奈何，只有诺亚尔不为所动，仍旧冷言冷语地挖苦着D－BOY。
入夜，D－BOY独自来到亚纪的病房，对仍在昏迷中的亚纪说：“对不起……”
代替亚纪位置的米莉由于紧张和兴奋无法如眠，散步时遇到了D－BOY，D－BOY对她说出了真相，正如菲里曼所料，他的变身系统只能维持三十分钟，时间一过，系统便会失控，自己将变成恶魔……
“如果时间超出的话，告诉诺亚尔，让他杀了我！”他的话把米莉惊呆了。
第二天，行动开始后，D－BOY再次陷入了苦战当中，无法忍受诺亚尔对D－BOY态度的米莉说出了真相，震惊的诺亚尔终于明白了D－BOY的良苦用心,在蓝地球号的配合下，D－BOY终于在三十分钟的时限到达前顺利完成了任务。二人的芥蒂从此消失，不久，亚纪也伤愈归队
之后某日，宇宙骑士基地收到的自赤道环传来的求救信号，大家认为在那一区域可能有一年前拉达姆入侵时的幸存者，便组织了一次营救行动，希望能够多找到一些幸存者。
独自来到信号发源地的D－BOY看到的不是幸存者，而是老对手“达亚”，原来，这是他精心设计的圈套，由于达亚预先装置了干扰射线晶体，使D－BOY的变身晶体无法作用，D－BOY只得利用轨道基地的地形与达亚周旋，一时间险象环生，得知情况的亚纪和诺亚尔找到了干扰射线的发生装置，用蓝地球号的机炮将其击毁，变身后的D－BOY再次将达亚击败，但为了救出坠落的蓝地球号不得不放弃追击，他的变身晶体也被干扰射线破坏，失去了变身功能。
作战的失利，尤其是不能再次变身，对D－BOY精神的打击是十分沉重，他的情绪十分低落。此时，军方的贝克中将再次提出将宇宙骑士划归军方，菲里曼以“这是宇宙骑士队自己的事情，请让我们以宇宙骑士队的方式解决”拒绝了他的要求。
为了给D－BOY打气，亚纪带D－BOY来到了机械班，这里正紧张地进行着机器人贝卡斯的装配工作。原来菲里曼一直在对TEKKAMAN系统进行着深入的研究，根据研究成果设计的机器人贝卡斯可代替变身水晶的部分功能，结合损坏的晶体即可完成变身功能，但D－BOY对此并无信心，因为TEKKAMAN系统并非人类所能了解的技术。
一心要置D－BOY于死地的达亚控制着赤道环的激光炮向地面的城市发起了攻击，要挟地球政府交出D－BOY，为制止达亚，D－BOY驾驶着基地的老式火箭飞向轨道基地，抱着毕死的决心要与达亚同归于尽。众人不及阻止，眼睁睁看着他踏入死地。
然后……
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