异界，无尽之海中有一条链状的岛屿群，这就是轩辕群岛。
轩辕群岛由四个大岛、七个小岛组成。四个大岛分别是：主岛、风后岛、应龙岛、仓颉岛。七个小岛则是以魔兽的名字来命名，由东向西分别为：冰蝉岛、风吼兽岛、风豹岛、鹿岛、狮鹫岛、蜥岛以及龙鱼岛。
群岛距大陆500余海里，乘船往来只需要两天时间，若是有飞行魔兽代步，则只需要几个小时就可以到达，算得上交通便利。
轩辕群岛上的居民自成一族，名叫轩辕族。
相传两万多年前，有一个名叫轩辕的绝世强者来到这里。他见岛上的居民生活困苦，心生不忍，便留在岛上教导他们。他教会了居民们使用火，于是他们吃上了熟食；他教会了居民们伐木、建屋，于是他们有了安全温暖的休息之处；他教会了居民们冶炼、锻造，于是他们使用上了坚固、锋利的金属工具和武器；他甚至还把自己的功法“轩辕决”传给了居民，于是，他们逐渐成长为当时人类中最强大的一族。轩辕离开群岛以后，这里的居民为了纪念他，统一以轩辕为姓，逐渐形成了轩辕族。
万年之前，轩辕族曾经盛极一时，大陆上的土地几乎有一半在轩辕族人的控制之下，族中强者众多，整体实力已经不弱于龙族，隐约可以和神、魔二族分庭抗礼。但是，好景不长，随着百族大战的开始，轩辕族人不断阵亡在抗击魔族侵略的战场上，最终，战争虽然胜利了，但是族中的青壮年男子，已经十不存一。
本来，若只是这样，也不会造成轩辕族的衰落。只要经过一段时间的休养生息，轩辕族必将重现当初的荣光。但谁也想不到，就在这时，神族联合了精灵族、龙族的顶尖高手突袭了轩辕族，抢走了《轩辕诀》。
失去了《轩辕诀》，下一代族人只能依靠老一辈的记忆来修炼，其效果大打折扣。再加上神族为了制约轩辕族的发展，把魔法和斗气两种技能传授给了其他人族。最终导致了轩辕族人只能放弃大陆，回到轩辕群岛，依仗地利方才勉强偷生。
当时间的指针指向大陆历10550年的时候，轩辕族中出现了一个叛逆。此人名叫达卡•轩辕。
达卡是个天才！他３岁开始习练“轩辕决”，５岁突破第一层，６岁突破第二层……等到达卡１６岁成年的时候，已经把残存的“轩辕决”前５层全部融会贯通，成为当时族中的第一强者。正当众人把复原“轩辕决”的希望，全部寄托在他的身上的时候，他却私自出岛，不知所踪。
他去了大陆，去学习魔法、斗气。不是他认为“轩辕决”比不上魔法和斗气，而是因为他深知“轩辕决”的深奥。他知道，凭他自己的能力，一辈子也复原不出“轩辕决”的第六层。为了轩辕族的未来，也为了他自己，毅然打破了族中的规定，前往大陆。
在大陆，他隐藏了自己轩辕族人的身份，从佣兵做起，拼搏了整整３０年。如今已经是享誉整个大陆的“魔武圣君”。四大帝国以亲王之位招揽，被他拒绝；佣兵工会公开声明，只要他愿意，他就是会长，他不吭声；光明教廷传喻，只要他加入教廷，他就是神圣骑士团统领，他把信使打得鼻青脸肿，狼狈而归。
其后不久，他以拜访龙岛为借口，带领弟子们大造海船，终于回归轩辕。直到此时，大陆众人才愕然发现，他竟然是轩辕族人！
回到轩辕群岛，他一方面说服长老们同意轩辕族人学习魔法、斗气，一方面积极筹备建国。大陆各国得到这个消息，决定由光明教廷牵头，组成联军，前来阻止！
要说达卡回来谁最高兴？则非兰芝莫数。
兰芝与达卡青梅竹马，早有婚约，到达卡离开轩辕群岛之前，仍未完婚。兰芝相信达卡一定还会回来，竟然一等就是３０年！这次达卡回到轩辕得知此事，感动得无以复加，立即与兰芝成婚。谁想到，已经４５岁的兰芝，很快就传出喜讯，老蚌怀珠，只等生产！
……
今天对轩辕族人来说是个大日子，因为他们要立国了！
早上天还没亮，散居在其他岛屿上的居民们便早早地架着船向主岛驶来。主岛面积不小，长久以来自然形成了９个大的聚居地。达卡将三个紧靠在一起的聚居地划分在一起，形成了一个大城市，命名为轩辕城，作为未来轩辕王国的都城。
轩辕城北靠天柱山，面向停舟湾，地势平坦、交通便利。东侧有暴风城作为护卫、西侧有乞灵河可以依托，既不缺淡水又不怕风暴，实在是块上天赐与的宝地。
为了准备立国大典，城中的居民自发的把道路、房屋清扫干净。新建的王宫，也都挂起了彩灯，挑起了帆帐。王后兰芝和一众仕女已经搬进了王宫内院。因为王后已经有了身孕，而且可能很快就要生了，担心参加立国大典会动胎气，所以，不准备让她参加，只需要在后宫里稍加庆贺就好。
王后兰芝本来还对这个安排不太满意，但是听达卡说：“大陆各国，绝对不会平静地看着轩辕立国，很可能会派人来会场捣乱，你现在身怀六甲，没有自保的能力，要是一不小心受了惊吓或者干脆被敌人抓住要挟，都是很麻烦的事。所以，你还是在后宫休息吧，乖乖的，听话啊～”说完，还亲了亲她的额头。
达卡哄孩子一般的话语，让她觉得哭笑不得，自己都快要是孩子他娘了，还让人这么哄着，很是羞赧了一阵子。不过她一想，觉得未尝没有道理，若是平时，以自己轩辕决四层的功力，倒也不怕什么宵小之辈，但是现在挺了个大肚子，不要说亲自动手参战，就是动作稍微大一点，她都觉得艰难。害怕真遇到突发事件，自己在那里碍手碍脚，于是也就不再强求去参加大典了。
这段时间最辛苦的人，其实不是王后，而是军人。
为了震慑大陆诸国，达卡决定在立国大典之后进行阅兵式。这些军人们这些天都在排练阅兵式上的轩辕决表演。
……
８点一到，２２位司礼官一起抬起胳膊，向天空中发射了２２枚魔法飞弹。魔法飞弹飞向天空，逐一炸响，象征２２个城市紧紧地团结在一起，共同成立“轩辕王国”。族人听到响声，知道立国大典马上就要开始了，立即停下了口中的语言，等候国王的训示。
达卡身穿黄色长衫，头戴王冠，缓慢而坚定地走到典礼台上，施展了一个扩音魔法，便开始了他的演说。
“轩辕族的子民们，长久以来，轩辕族都没有一个统一而强大的政府来维护我们的利益，使得我们有冤无处伸、有罪不能罚、有苦没人诉、有难不得救……，但是，这一切都已经成为历史了。从今天开始，我们有了自己的国家，自己的官员，我们再也不是……。达卡的话还没说完，空中就传出一个很不协调的声音。
“轩辕一族，背弃光明神的教导，暗中勾结魔族，意图不轨，没有资格立国，‘魔武圣君’阁下，您的登基演说可以结束了！”
声音刚落，空中窜出十多位骑士和魔法师，他们都坐在飞行魔兽的背上，现在一起出现，突然袭向了达卡。
……
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