《云笈七》卷二十一“天地部”记载了道教三十六天名目：
三界有欲界六天、色界一十八天、无色界四天:
第一欲界六天：一曰太皇黄鲁天，二曰太明玉完天，三曰清明何童天，四曰玄胎平育天，五曰元明文举天，六曰七曜摩夷天。右欲界六天有色有欲，交接阴阳，人民胎生，是故举其重，因名为欲界。
第二色界一十八天：七曰虚无越衡天，八曰太极蒙翳天，九曰赤明和阳天，十曰玄明恭华天，十一曰曜明宗飘天，十二曰竺落皇笳天，十三曰虚明堂曜天，十四曰观明端静天，十五曰玄明恭庆天，十六曰太焕极瑶天，十七曰元载孔升天，十八曰太安皇崖天，十九曰显定极风天，二十曰始黄孝芒天，二十一曰太黄翁重天，二十二曰无思江由天，二十三曰上揲阮乐天，二十四曰无极昙誓天。右色界十八天云其界有色无**，不交阴阳，人民化生，但啖香无复便止之患，故曰色界。
第三无色界四天：二十五曰皓庭霄度天，二十六曰渊通元洞天，二十七曰翰宠妙成天，二十八曰秀乐禁上天。右无色界四天云无复**，其界人微妙无色想，乃有形长数百里而人不自觉，唯有真人能见，故曰无色界。
三界之上则为四梵天:
二十九曰常融天，三十曰玉隆天，三十一曰梵度天，三十二曰贾奕天。
梵行之上则是圣境四天
三十二天之上乃三清天，分别为太清境大赤天、上清境禹余天、玉清境清微天；三清天之上还有最高一层天称大罗天，与三清天合称圣境四天.
按照小说家的描述来说:欲界就是我们常说的人间界，色界就是地仙界，无色界就是天界，往上则是道行高深的上古仙人居住的地方了，无边无际.
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