吕布新得徐庶来投，因见其精于兵法战务之事便将其当场封做军师，又惟恐众将因见徐庶新到便为此要职而心中不服，于是便于第二日自城外三里处搭起一座高台，分做三层遍插旌旗，将城中大小一干官员俱都找来，并令三军罗列于台下，拜徐庶为军师且吕布更是当众将之面将佩剑解下亲捧印、剑交与徐庶，言道：若有不服者尽可先使此剑斩之再来禀报！当下众将及三军无不凛然。待得杀白马、祭三牲、拜了印剑之后，自此便正式成为了吕布军中要人执掌军师一职。
刘鹏眼见徐庶能得吕布重用任此要职，当下心中也是暗自高兴不已。心道今有徐庶在徐州纵是仍不足以就此灭得了曹操，恐怕也不怕其前来攻打了！但却不知为何望着在高台上手捧吕布佩剑正朝众人肃容细说新立军规的徐庶，忽似乎觉得其中另有些不妥之处。当下搔头想了半晌却也没有能够想到其中有何不妥，于是便索性不去再想专心去听徐庶于台上发号施令。
过了约有一个多月，徐州先前新近征招过来的数万士卒在军师徐庶的操练之下已然略成规模小有战力，且更是又教习兵士习练阵法，于中军设下五色令旗，一旗动则一军动，数旗动则数军动，军伍调动之时俱都谨遵号令各行阵法并不相乱。众将原本见徐庶一新来之人便得此要职，心中多少也是有些不服，只是因有吕布先前之言这才不敢顶撞勉强依令而行但经过此一个多月，众将见徐庶不仅号令严明且确是兵法战阵等务无一不精，远在诸人之上，这才不敢小觑徐庶真心拜服了起来。
且又待过了几个月，眼看徐州将近麦熟之时，忽又有贼人前来犯境！原本是泰山贼首孙观、吴敦、昌豨三人因见徐州百姓丰足，且又是秋收在即，当下便结伴聚起贼人与乱民十余万之众前来劫掠。数日之间便已连陷任城、昌卢、滕、费诸县，觊觎下邳、东海二郡，沿途村庄郡县俱都被其付之一炬，百姓死伤无数哀鸿遍野。
吕布闻听此信，心中震怒，随即便要亲自引兵前去剿贼。但不想那刘鹏却因见所来犯境的贼寇人数虽多但却都不过只是一群乌合之众而已，若欲将其剿灭想必却也是轻而易举之事，于是当下便主动向吕布请缨欲自引兵马前去剿贼。
吕布原本不愿使刘鹏一人引兵前去犯险，但因见刘鹏执意请战，且今见来犯贼寇却也的确不是徐州兵马的对手，于是在犹豫了再三之后这才使刘鹏引三万精锐士卒前去征讨，并派越骑校尉高顺为刘鹏副将随军同往。
却说刘鹏得了吕布将令之后引高顺率三万大军出了彭城，一路急行连夜渡过泗水屯于下邳。待于下邳休整了一日之后，刘鹏出了下邳挥军北上剿贼。一路之上到处可见逃难的民众拖家带口或以肩挑或是车推，带着全部的家当朝下邳逃来，呼儿唤女痛哭之声几乎不绝于耳。刘鹏见此情形更是急催大军赶路，欲早日剿灭贼寇救徐州子民于水火之中。只是因沿途难民委实太多，早已不下十余万之众堵住道路，故而兵马一路所行甚慢，令刘鹏心急不已。
待得紧赶慢赶走了三十余里之后，眼看此时天色已经将晚，正欲扎营休息，忽又有一探马来报说贼首吴敦引万余贼寇一路所行甚急，赶在其余贼人之前正朝已方行来！刘鹏闻报当下却也不再使士卒扎营，就于路上布好军阵静候贼人前来。
身材极为粗壮一身黑甲的吴敦骑在马背上挥舞着手中的长枪，回身连连喝令身后的贼寇加紧赶路，虽是眼看此时天色将晚所部的万余贼众俱都已疲惫不堪，但等其一想及数十里之外下邳城中的无数财宝子女，当下不觉得心急难耐，惟恐其他贼人先于自己一步攻入了城中抢得头筹，待自己入城时又如先前的几城一般俱都再无油水可占，故而便一路急催手下赶路抢在孙观、昌豨二人之前好一人独占下邳城中之物。
然而生性只懂得好勇斗狠的吴敦在一时利欲熏心之下只想到了先前那些小县被自己等人的十余万乱军在瞬息之间便已攻下，却又何曾想到象下邳城这样的彭城门户重镇却又可是他那区区不到二万乌合之众便可攻下得？要不说吴敦此人也只不过能算做一个打家劫舍仅靠人多势众在这乱世之中方才能小成气候的贼首而已，连一点军伍之道都不晓得，甚至还不如昌豨、孙观二人，利欲薰心下只顾着加紧赶路，竟连将放出探马之事都忘于了脑后。待得眼看仅距下邳城不过三十余里，忽又迎面撞上了一支兵马，且又是早已列好军阵蓄势以待！
吴敦手下贼众原本便因急赶了一整天的路而疲惫不堪，今见迎面路上又有敌兵相候且又是黑压压的一大片根本不知对方人马多少，看情形恐怕是远在自己的数倍之上，当下俱都心怯不已大乱了起来，根本去不理会吴敦的喝令只顾着朝后退去。刘鹏、高顺二人见此情形却又哪里会肯放过此等机会？随即便挥军趁势掩杀，直杀得众贼寇溃不成军哭爹喊娘乱作了一团，直恨自己少生了两条腿！而高顺则更是在乱军当中瞅准了骑在马上正喝令贼寇不已的吴敦，引数十余骑冲至吴敦马前，不到二合便将吴敦挑于马下取了首级去！混战了不到一个时辰，吴敦手下的万余名贼寇便已被刘鹏兵马剿灭，除了少数不过数百人乘乱逃走之外，其余贼寇俱都被徐州兵马聚而围歼再无一人漏网。
刘鹏初次领军便能得此大胜，心中自然不禁欣喜不已，在吩咐士卒将尸首尽数掩埋另选了一处扎下营寨之后，刘鹏当晚于帐中直兴奋得翻来覆去几乎将近一宿没能睡得着觉！
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