「成江」第一男主角，九大天龙至尊之首九天飞龙的大徒弟，为报师仇，他奔赴天界，与黑龙帝兀疆展开激战，又联手生擒旷世天魔，后将黑龙军击溃。就任天龙国王，又遭博德天龙祥仁之子排挤，在人界做了皇帝。与幽冥界万魔之魔结仇，扫平了幽冥界两层地宫。应邀赴天外天剪除假冒“龙”名的魔头……
「小青」第一女主角，博德天龙的长女，剧中为成江至爱，伴随成江纵横天地，儿女情长……
「兀疆」第一配角，反面角色，其性格在剧中有充分的刻画。九大天龙至尊之首九天飞龙的二徒弟，诓夺了九天飞龙的龙珠后，成为天界无敌狂龙，建立黑龙帝国，自封黑龙帝，与成江联手擒住狂飙，后被成江击溃，逃至明月岛，与天外天乌驰合帝国联盟，意图夺回天界……
「祥宇」第二配角，正面角色，九大天龙至尊之首九天飞龙之子，降世时受万魔之魔邪戾之气侵扰控制，被封闭在旷世天魔狂飙体内，直到在乌驰合帝国被通天巫尤加用毒粉浸泡催爆后才见天日，重返九龙山，获取“九龙诀”密钥，与成江一同赴天外天横扫魔兽世界……
「渊皇」第三配角，反面角色，最初被幽封在极地冰川之下，逃出后，培殖万千魔子，亦有统霸天地之野心，乃成江劲敌之一。
「祥天」第四配角，正面角色，九大天龙至尊之二博德天龙之子，风流倜傥，天纵英才，但刚愎自用，好大喜功……
「成龙」第五配角，正面角色，九大天龙至尊之三痴情天龙，对凡间小女子雨萌情真意切，痴情不改……
「魔头」第六配角，反面角色，为圣洁女巫奥莱儿附身，统领无数魔兽大军，占领天外天乌驰合帝国，乃成江劲敌之一……
「祥仁」九大天龙至尊之二博德天龙……
「伏波」天龙大将军……
「尤加」反面角色，通天巫……
「爱之眸神」创世神之眼神
「娇儿」成江的妃子之一
「雨萌」成龙妻子
「霹雳天龙」九大天龙至尊之四
「暴雪天龙」九大天龙至尊之五
「雨花天龙」九大天龙至尊之六
「玉澄天龙」九大天龙至尊之七，一生等候成龙……
「玉脂天龙」九大天龙至尊之八
「九九天龙」九大天龙至尊之九
「狮虎金鬃兽」成江的坐骑
「蛮牛」黑龙帝兀疆坐骑
「臭脚大仙」仙军头领
「紫衣仙子」仙军头领
「酒鬼」仙军头领
「那古」天龙将军
「尤卡」绝地武痴，尤加的师弟
「囚雪」黑龙将军
「萨蛮」乌驰合帝国武士，萨罗帝的皇弟
「骷髅王」渊皇麾下小妖头领
「兀天」兀疆之父
「人参精」黑龙国国师
「兀氏兄弟」兀天群子
「巫魔左护法」魔头手下
「巫魔右护法」魔头手下
……
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