在辽东军行动的同时，收到公孙度来信的刘虞，不顾谋士田畴的反对，只留下五千人给田畴守城，自己则带着四万人的部队杀向北平。
刘虞刚一动，高远就收到了消息，现在自己手上只有一万五千步兵，外加赵云和一千白马骑，在和田丰讨论了一个晚上后，高远已有破敌之策。但为了万全，他还是召集了北平所以的文武官员，但除了赵云以外几乎所有人都说要坚守，这都在高远的意料之中。
只见高远缓缓的站起身道：“我决定，出城迎战，理由有四：一是，我军训练有素，虽然只有一万五千余人，但对刘虞的那四万乌合之众胜算还是比较高的；二是，若任其攻城，则对我北平破坏太大，而且亦有损我北平军的威名；三是，如刘虞攻城受阻，必然会退兵，而我方这时却无法给予重创，日后若去攻蓟，却又是很大的麻烦；四是，主公不日便可战胜辽东军来支援我们了，我们无须担忧。有此四点，所以在下觉得出城迎敌，诸位不必多言了。”
经过侦察，高远将大营设在北平以北四十余里的一条河岸旁，中军大营中，高远做在帅位上，旁边站着赵云等一干武将。
只听高远下令道：“田楷，严纲，”“末将在！”“你二人各引五千步兵布阵于大营两侧，来日敌军一致，便一齐杀出。”“得令！”“裴元绍”，“末将在！”，“明日你引五千人马去敌阵前挑战，记住，只许败不许胜，将敌人引至我军大营，尔后会同田楷，严纲二人痛击刘虞。”“是！”。
高远起身走到赵云身旁：“子龙，明日裴元绍诈败，刘虞必定倾巢而出，你引白马骑埋伏在一旁，等刘虞大军过去，你便去夺了他的大营，遍插我北平军旗，待刘虞败退回来，你便冲杀出来，给予刘虞最后一击，我等随后就会与你回合。”
赵云见高远这么看重自己，十分感激，大声说道：“末将遵命。”一旁的赵雨调皮的问：“高哥哥，要是你们被刘虞打败了，怎么办啊？”“小雨，不得胡说！”赵云赶紧喝道，而高远却笑呵呵的说：“那就靠你这丫头来救命了。”
刘虞军大营，刘虞看着刚探回的军情，哈哈大笑了起来，主薄魏攸不解的问道：“主公因何而大笑？”“我笑那公孙瓒妄称白马将军了，竟用高远这竖子为主帅，你看他只有万余人马，还敢出城，更是笨到背水布营，要是我大军一冲，他岂不是要下河喂鱼了。”“是极，是极，主公见解果然不同凡响。”魏攸一脸诡笑着。
“传令下去，全军今晚好好休息，养足精神，明日我要一举歼灭高远小儿，夺下北平。”
次日，“呜┉”一阵刺耳的号角在刘虞阵中响起，刘虞没想到高远在兵力处于不利的情况下还敢来挑战，这倒着实让刘虞吃惊不小，匆忙出战之后，刘虞才发现来的的只是裴元绍和五千人，心中大喜，命令手下大将阎柔出战。
阎柔提起铁枪，冲向阵前的裴元绍就杀了过来，裴元绍一直记着高远的话，还没撑十招就假装不敌，败了回去，刘虞一见，令旗一挥，三军全面出击，魏攸有点担心：“主公，穷寇莫追，万一有埋伏，怎么办？”“遇伏又如何，区区万余人马，我还不放在眼里。”刘虞目空一切的说道。
一路上，刘虞还真佩服北平军跑的够快，他的部队只能远远的跟着，眼看就要追到北平军大营，突然前方出现了一只千余人的部队，刘虞示意部队停下，这无意中给了裴元绍重新列队的机会。
刘虞看着立于阵前的那员敌将，心中不由泛起一阵寒意，那人一身黑甲，坐骑也是一匹黑色骏马，手中更是一支通体漆黑的长枪，整个人散发出一股肃杀之气，这人正是第一次上战场的高远，高远的武艺一直没有放下，在有了赵云这个超一流的高手的指导之后，更是有了长足的进步，原来只能勉强打平高览，而现在高览已经很难在他手上讨得便宜。
为了压制心中的惧意，刘虞大声对身后的士兵说：“兄弟们，他们只有五千人，怕什么，杀过去。”受到鼓舞的刘虞军冲向了高原他们，高远只是挥了挥手，“开始！”，“咚━━咚━━咚”，北平军的士兵拿起右手的投枪敲打起左手的盾牌，一面盾牌的声音虽小，但五千面盾牌同时发出的声音却是震撼人心的，而同时田楷，严纲也率队杀到，士兵们也同时敲打起手中的盾牌，“咚━━咚━━咚”，（看过好莱坞巨片“特洛伊”的朋友应该记得这个场景，当特洛伊士兵整齐一边整齐的敲打盾牌，一边一步步逼近希腊联军的时候，希腊联军的脸上充满了恐惧，要不是有人冒充阿基里斯，希腊联军可就真得下河喂鱼了，可现在刘虞军中可没有阿基里斯这样的人物，）原来向前冲的士兵都惊恐的停了下来，一步步的向后退，而北平军则从三人方向，成倒“品”字状围了上来。
高远一见差不多了，便下令“冲锋”，只见所有的北平军突然停止了敲盾，向刘虞军冲去，刚要松口气的刘虞军更加惊恐的四散逃窜，北平士兵借助小跑的冲劲，向刘虞军投出了标枪，铁质的枪头轻易的刺破了刘虞士兵的防护，先是震撼人心的战盾敲击，接着是恐怖的标枪雨，刘虞军的士气彻底崩溃，只顾四散逃窜，而北平军则拔出腰间的短剑，冲入刘虞军中撕杀，这一下有如虎入羊群，杀的刘虞军四散而逃，刘虞大喊：“给我顶住，后退者杀无赦！”可军心已乱，他已经无法命令自己的部队了。
魏攸一见连道：“主公，如今的情势不妙，不如退回营中，重整旗鼓，来日再战！”刘虞也只好如此，赶紧下令退兵，而高远一见刘虞退兵，枪头一指，带着北平军继续追击。
慌慌乱乱，刘虞军总算看到了自己的大营，突然间，军营之中射出一阵箭雨，射倒一大片的刘军士兵，此刻刘虞才发现自己的军营已经被人占领了，军营之中插满了北平军的军旗，这个打击，对原本士气就不高的刘虞军，无疑是雪上加霜。
这时军营中缓缓走出一支骑兵，白甲，白马，银枪，动作整齐划一，气势不可阻挡，“白马骑”，刘虞军中有人大喊道，这下刘虞军是彻底炸了锅，白马骑在乌丸有威名，在汉人处尤其是幽州更是大名如雷灌耳。
“举枪，突击！”随着赵云的一声令下，白马骑犹如一股白色旋风卷向刘虞军，所到之处尸横遍野，可谓是白马过处，寸草不生。魏攸看见北平军中竟有位女将，而她正向自己杀来，心道：我可不是被娘们儿欺负的。魏攸举起铁枪就要刺那女将，而那女将正是赵雨，其武艺只在赵云之下，连张郃都讨不到便宜，更何况是魏攸，只见寒光一闪，赵雨继续驰骋杀敌，而魏攸则双手捂着脖子倒在马下。
“杀“，高远此时已领军赶到与赵云会合了，刘虞一见知道完了，于是在几名家将的护卫下仓惶的逃走，刘虞军一见主将逃走一瞬间也失去了抵抗的意识，，只顾四散逃命，高远一见，运气大喝道：“降者免死！”一句话让刘虞军的士兵抓住了救命的稻草，纷纷举手投降。
此战北平军以伤亡三千余人的代价毙敌七千余人，俘虏多达二万五千余人，基本上消灭了刘虞的武装力量。
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