刘虞一直牢牢地占据着渔阳郡以西的地盘，包括代郡、上谷郡、范阳郡和燕国。效忠刘虞的幽州兵虽然战斗力较差，但人数达到4万。
公孙瓒则控制了右北平郡、昌黎郡和自己的老家辽西郡。和邹靖决裂后，他的人马大约3万人，白马义从也不复当年神勇。
相对较弱一些的邹靖则跑到了幽州东部，把玄菟郡和辽东郡攥在手里。邹靖和公孙瓒分道扬镳后，手里只2万人。
第四位幽州牧程远志则带领5万黄巾军到处游荡，不一定出现在哪个地方。
此外，在渔阳郡还有一支15000人左右的地主武装，就是前兖州泰山郡太守张举的私人部队。张举是渔阳郡豪族，和张纯过从甚密。张纯出逃后，张举拥兵自重，谁也不服。
郭嘉和杨修刚离开，陆军的调动即行展开。
第4军由冀州乐陵郡厌次移防青州城阳郡东武；第6军由信都移防历城；第18军由萧锋率领，由训练营出发，驻防黎阳，关羽、张飞随大军出发。陆军第8—17军中，除了第16军伤亡过大，仍然休整以外，其它9个军都奉命向冀州河间郡鄚县集结。
等不及朝廷的正式任命，得到郭嘉的消息后，在赵云元帅和高顺大将的统领下，冀州军越过边界，进入了幽州范阳郡。
虽然刘备一再保证听老兄弟赵云的命令，但王琦总是不能放心，坚决地把刘备带在身边，至于理由吗，根本不用说，王琦甚至话都懒得讲，只管摇头就行，刘备这样的聪明人什么不明白？
通过这程子接触，关羽和张飞已经服了赵云，因此，王琦交代了几句，放心让他们哥仨出征了。轩辕北带领特种部队，跟随司令部一起行动。
大军进入幽州，遇到的第一个城池是容城县。容城县令还以为冀州军是帮助刘虞打黄巾军来了，居然在城下迎接，当即被活捉。赵云随即命令大军入城，容城县立刻换了旗号。
大军继续北上，直指张飞的家乡涿县。
这时，幽州从事齐周刚刚和黄巾军恶战了一场，正在涿县休整，闻报冀州大军占领了容城县，根本都不相信，差点把探子宰了。在他心目里，还觉得冀州军是自己的盟友。
但是，当齐周站在城楼上看到浩浩荡荡的冀州军远远杀来，他还是觉得不妙，命令立刻关闭城门，等待冀州军近前后，再行定夺。
赵云见城门紧闭，知道不会再遇到容城县令那等糊涂角色了，随即叫文书书写劝降书射进城去，告诉城内守军，王琦已经被皇帝任命为新任幽州牧，让守军即刻开城遵从新任州牧的调遣。
齐周看完箭书，啼笑皆非。四个州牧打成一团，已经够乱的了，没想到又来了一个，还自称是皇帝任命的。齐周根本不相信，命令部下，严守城池。
当夜，热气球陆续起飞，把大量宣传品投入城内。齐周不信，城内的居民基本上都相信了新任州牧已经到了，军心立刻不稳起来，但还不到开城投诚的程度。
在出发前，王琦和赵云约定，尽量不要强攻城池，以免伤亡过大。如果顺利，就继续前进；如果遇到阻碍，可以暂缓前进，等到赵忠带着诏书到达后，再好好使用这张从皇帝那里花了大本钱换来的王牌。
涿县城池坚固，一时难以攻克，如果强攻，伤亡必大。因此，赵云下令，暂缓前进。
扎营后，众将开会商议。会上，荀攸献上一计。荀攸道：“如果我军包围住涿县，装作没想到守军会从南面突围，在南边留下个缺口，也许他们会冒险从南边突围。到时候，只要在城南设下伏兵，就可一举破敌，涿州自然不攻自破。”
众将仔细商议了荀攸的建议，觉得此计基本可行，讨论了细节问题后，各自着手准备。
次日，第14、17、15军分别在涿县城外西、北、东三个方向包围了涿县，其它6个军则绕过涿县，向蓟城方向进发。不过，走出蓟城守军的视线以后，转而向南，在城南形成了包围圈。
齐周站在城楼上，默默地看着冀州军在三面形成包围，主力部队绕城而过，内心激烈斗争。齐周想到了两个可能，一是冀州军留下部分人马围困涿县，大部队袭击蓟城，拿下蓟城后再杀回来，自己只有投降或者殉城。冀州军在三面围城，并不怕自己向南突围，毕竟南边是冀州方向，自己怎么也不可能杀进冀州去。二是冀州军设下的计策，引诱自己突围，那就必有埋伏。
如果齐周不突围，坐困愁城，就只有寄希望于冀州军没有拿下蓟城，收兵返回冀州，那时估计冀州军对涿县也不会有太大的兴趣。但是，以齐周看来，冀州军声势浩大，再加上无论真假的圣旨，这种可能不大。
如果冀州主力确实去围攻蓟城了，齐周确实有机会突围。由于他在整个幽州范围内追袭黄巾军，部队以骑兵为主，如果在涿县城内强征马匹，他的1万多人差不多都能弄到马骑。到时候。大开城门，快马加鞭，出城后转而向西，再转向北方，向上谷郡或者代郡撤退，应该会保留住大部分实力。但这只是在冀州军确实去蓟城了，而不是设计围歼齐周的前提下，才可能实施。
齐周拿不定主意，派出几批探马出城。冀州军包围三面，并不是说在南面一个人也没有，否则就明显是陷阱了。人虽不多，但足以把探马消灭在城下。随后，冀州军还在城南增添了人手，装出防备守军出城的举动。
齐周挺了两天，心急如焚。赵云也等了两天，不过反正他也是要等圣旨，在哪等都一下，故此很是悠闲。
第三天，齐周实在挺不住了，命令部下在城内强抢马匹，准备突围。士兵们得到命令，不但抢马，只要能拿得动的，都抢。
下午，涿县大开南门，齐周一马当先，冲出涿县。
城外有限的冀州守军根据事先的布置，在齐周的冲击下四散而“逃”。东、西两面的守军则派出乌丸骑兵师从两侧杀来，其他各师防范幽州军使诈，坚守待命。
齐周的先头部队冲出城后，面对城南微不足道的冀州军，一冲而过。后面出城的就没有那么舒服了，被乌丸骑兵师追尾截杀，死伤累累。
齐周率领部队，向南狂奔，后面，乌丸骑兵师保持2公里左右距离，远远地跟着，做出不慎让齐周突围的假象，而且不让齐周休息。
出城约6公里后，齐周领兵转向西边，一头撞进了冀州军的埋伏。
考虑到幽州军突围以后，向南进发的可能性不大，在南方只部署了第10军。在东方，布置了两个军。在敌人最可能迂回的西方，布置了第11、12、13军。
齐周向西又逃了10公里左右，远远地看到了前边的冀州大军。齐周心知不妙，转向西北方。
同时，第12军也发现了他，见齐周转向，立刻派出乌丸骑兵师和轻骑兵师追赶，在前面迎接他的则是周仓和辛评率领的第13军，
齐周前有拦阻，后有追兵，知道大势已去，不投降肯定死路一条。
稍一犹豫，齐周选择了掉头拼命，带领属下回头杀向一直衔尾追击的乌丸骑兵师。
周仓也发现了这个问题，但他缺乏应变之才，没有立刻命令全军前进，并派出骑兵参战，而是坚决遵守赵云的命令，原地固守。辛评建议周仓派兵，周仓只是不准。
齐周率领疲惫不堪的近万骑兵，掉头杀向乌丸骑兵，也出乎乌丸骑兵的意料之外。但乌丸骑兵素来彪悍，见敌人杀到，抖擞精神，战作一团。
金衡率领第12军的两个骑兵师赶到时，发现幽州军不图杀敌，但求逃跑，没有直接加入战团，走斜线掠过双方战团，命令轻骑兵用十字弓招呼幽州军，乌丸骑兵追赶逃敌，务必全歼敌骑。
第11军军长赵浮用望远镜看到了这种情况，立刻派副军长段钰率领6000骑兵增援，正好把侥幸冲出乱军，意图向南逃窜的溃军消灭。
很快，近万幽州军全部被消灭，其中大半被乌丸骑兵杀死或死于轻骑兵的十字弓下，活下来的战俘仅有2000多人。陆军的骑兵部队也付出了2446人伤残的代价。
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