黄兴见刘备招呼关羽撤退，急忙一催战马，挺刀向关羽冲去。
关羽毫不理会，转身便走。
黄兴大怒，将刀一挥，向众将士高声下令道：“追击！”
典韦、许褚立刻率领众将士向刘备追去。
关羽闻听黄兴率军追了上来，忙拨转马头，回过身来，挡住黄兴的去路。他骑坐在马上，横端着大刀，眯缝着双眼，冷冷地盯着黄兴。
黄兴见关羽回身迎战，立刻一马当先，直扑关羽。
关羽待黄兴冲到近前，眼中精光一闪，双目猛然张开，暴喝一声：“看刀！”手中偃月刀望黄兴兜头劈下。
黄兴高叫道：“来的好！”抬手举刀向外格去。
“当！”的一声巨响，黄兴右手震得发麻，身子在马上一斜，不禁在心中暗道：“好大的力道！怪不得以典韦的勇力，也要输于他的精妙招式之下。看样子，与吕布也有一拼。”
关羽接着又是一刀，黄兴急忙抖擞精神，双手持刀，奋力迎向这一刀。
“当！”又是一声巨响，黄兴和关羽分别在马上一晃。
关羽不由得脱口赞道：“好！”
黄兴分别甩了甩震得发麻的双手，挥舞着雷霆宝刀，向关羽劈去。
关羽也打起精神，施展开青龙偃月刀，与黄兴战成一团。
典韦、许褚不敢留下黄兴一个人在此对付关羽，只得眼睁睁看着刘备和文聘逃走，急忙率领虎卫营将关羽围在中间。
而刘备此时见关羽和黄兴战在了一起，敌军又将关羽团团包围，心中大急，忙高呼张飞：“三弟！不可恋战，快走！”
张飞正与赵云杀得性起，枪来矛往，真是棋逢对手，将遇良才。二人直杀得昏天黑地，浑然忘我。
听到刘备的呼唤，张飞才猛然惊醒，一矛迫退赵云，回头向刘备望去。只见刘备和文聘领着数百人狼狈逃窜，急忙拨马迎上前。高叫道：“大哥！二哥呢？”
刘备向身后一指，回答道：“在那边，被敌人包围了。”
张飞大叫道：“大哥！你先向南撤退，我去救二哥出来。”说完，催马向关羽奔去。
赵云见张飞回马便走，忙抬头朝四周观看。
对面一拨人，其中有张飞所称的大哥，应该就是刘备，他们正转头向南奔逃。再往前，还有一群人，应该是刘备所说的关羽被包围的地方，张飞正向那里赶去。他于是急忙催马，紧追张飞。
黄兴这时也和关羽战了个旗鼓相当。
众将士在典韦、许褚的率领下，将关羽围了个水泄不通。见张飞手持长矛，飞奔而来，一些将士急忙发射弩箭，阻止张飞靠近。
张飞奋起神威，拨开雕翎，奔至近前，大吼一声杀将进来。
典韦、许褚忙上前拦截，张飞不顾二人向他冲来，直扑黄兴，对关羽大叫道：“二哥！快走！”
黄兴见张飞猛扑过来，疾往后退。关羽一摆手中大刀，与张飞一起向外杀出。典韦、许褚紧追不舍，赵云也飞马赶到。
无奈关、张二人确实勇猛，众将士阻拦不住，被他们冲出包围，望刘备撤退的方向，落荒而逃。
黄兴见追之不及，便唤回典韦、许褚和赵云，然后指挥众将士将刘备军彻底消灭。
刘备军见主帅已经逃走，顿时投降无数。
黄兴于是留下段铭率领二师清扫战场，处置俘虏，随后再引军南下。自己则率领近卫军抓紧时间，尾随追击刘备。
刘备在关羽、张飞的护卫下，与文聘一路收拾残兵数千人，向博望溃逃下去。
黄兴随后紧追，刘备不敢稍做停留，亡命奔逃。
雉县到博望大约也就五十里地，刘备逃到半路，天色已近黎明，正是最黑暗之时。他们打着火把，摸黑向前急奔。
眼看离博望不远了，道路却越来越难走，奔逃的速度不由得慢了下来。
刘备看着这条狭窄的道路，望着两旁绵绵的山川，四周草木丛生，遍布芦苇，不禁在心中顿生一种恐惧感：“若是此地埋伏下一支人马，我命休矣！”
正提心吊胆地向前奔走之间，猛见得四周忽然火光冲天，杀声震起。
一瞬间，路旁的芦苇就被火引燃，顿时四面八方都起了火，趁着夜风，火势迅速蔓延，刘备军立刻陷入在火海之中，人喊马叫，自相践踏。
关羽、张飞见势不妙，立即护着刘备，冒着烟火，奋力向前冲突。
文聘胆战心惊，紧紧跟随在刘、关、张三人身后，拼命奔逃。
好不容易逃出火海，就见对面一军拦在前方，为首一员大将，持枪立马，高声喝道：“太史慈在此！还不速速下马投降？”
张飞大怒，纵马上前。
太史慈急忙下令放箭，如雨般的箭矢立刻向张飞迎面扑去。
刘备、关羽忙冲上前来，与张飞一起拨打雕翎，迎着箭雨奋力向前推进。
太史慈见弓弩难以阻止敌人前进，便立即命令骑枪准备。
刘、关、张三人趁太史慈放下弓弩，换骑枪之时，迅速杀奔阵前。
太史慈没想到这三人居然如此勇猛，不由得后悔一开始没有准备用骑枪，到这时却来不及了。眼看敌人就冲到了阵前，只好一摆手中枪，喝令道：“将士们！杀啊！”一马当先，迎向敌人。
众将士急忙催动战马，挺枪杀出。
张飞怒目圆睁，大吼道：“挡我者死！”挥舞着长矛，迎向太史慈。
关羽见张飞上前拦住敌将，忙护卫着刘备，舞动大刀，率先杀入敌军之中。刘备也拔出双剑，奋力跟在关羽身后。
文聘看着蜂拥而至的敌军，心中慌乱不已，暗暗叫苦。突然发现，敌军大部分竟然都冲着刘备他们而去，只有少部分人马向自己这边杀来。于是赶紧打起精神，率领残军，夺路而逃。
张飞挡住太史慈，掩护关羽和刘备通过后，挥矛迫退太史慈，紧随刘备，向外杀出。
太史慈与张飞对阵数个回合，发现张飞确实勇猛难敌，更加懊悔一上来时，没有用骑枪对付他。
此时见张飞毫不恋战，只顾冲突，一支大矛被他舞得风雨不透，与关羽二人前后护卫着刘备，杀出一条血路，落荒而逃。
这时，天色渐渐亮了起来。
刘备与关、张二人在前面亡命奔逃，太史慈率军随后紧追不舍。不多久，就赶上了文聘率领的残军。
文聘见刘、关、张三人杀出了重围，大喜道：“玄德公！总算逃出来了，太好啦。”
刘备跑得气喘吁吁，对文聘只顾自己逃走，心中大为不满，但在那种情况之下，也怪不得别人，于是没好气地回答道：“文将军！别高兴得太早，敌人还在身后紧追。”
文聘一惊，向后望去，透过清晨的薄雾，隐隐约约见太史慈的大军正全速追来，急忙催马督促这些残兵败将疾行。
不多时，刘备等人就来到了博望城外。
此时，博望城门大开，数名将士在城门出值守，城上也隐约有几个将士在游动巡视，仿佛一切如常。见刘备等人奔来，才慌忙关闭城门，向他们问道：“城外何处兵马？”
文聘急忙上前，喝道：“我乃文聘！赶快速开城门，敌军就要来了。”
城上将士探头往下看了看，说道：“果然是文将军！快开城门。”说完，就听得城门“吱哑哑”响起，立刻敞开了。
文聘和刘备催马就要进城，关羽突然说道：“慢！”他凝神向城里望去，城内静悄悄的，街上空无一人。他不由得心中大疑，对刘备说道：“大哥！此城恐怕已落入敌手。你看，大街之上，居然空无一人。虽然现在是清晨，但却不应该一点动静都没有，好象一座死城。”
刘备和文聘一听，都向城内望去。果然如同关羽所说，顿时汗流浃背，“好险啊！”他们心中暗自侥幸。
张飞急道：“那我们怎么办？”
关羽四下里看了看，迅速地说道：“快绕城而走！否则，敌人必然看出我们已经发觉，肯定会杀出城来，与追兵合击我等。快走！”
话音刚落，城里已经有了动静。只听得一阵阵急促的马蹄声响起，无数的骑兵从各处钻了出来，沿着大街向城外扑来。
刘备等人急忙拨转马头，绕城而走。
待黄兴军冲出城来，刘备等人已奔出很远。这旅校尉见追之不及，便收兵回城。太史慈赶来后，知刘备等人业已逃脱，也无可奈何，只好在此等待黄兴。
太史慈的这把火不仅烧了刘备军，也堵住了黄兴的追击。直到中午时分，黄兴才率领近卫军迤俪赶来
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