开发番号：GAT－X100
名称：Pioneer先锋
机型：性能验证－扩展设计用原型机
制造商：曙光社
出厂日期：CE70年10月16日
头高：17.51米
重量：42.34吨
座舱：腹部标准单人驾驶舱
构筑：钛合金+试作型模块式人形骨架
能量源：试作型电池包
探测器：头部双光学探测器，有效半径5公里；雷达－红外复合探测器，有效半径20公里。
装甲类型：轻量化钛合金装甲
固定武器：两腕部内藏式光束剑、攀援－牵引用锚索×2
可动武器：无
特殊装备：无
机师：未配备
机体简介：
地球军的第一台MS，G计划最初代的试作机。作为所有G系列的原型，它除了腕部的双光束剑和锚索之外，没有装备任何武器。最大的特色就是模块式设计，在每个模块上都有多个通用接口，只要拆掉外部装甲，就可以改装成模块允许的任何样式。本作中，该机体被解体并改造成先锋零式的主体，作为穆的座驾。
开发番号：无
名称：PioneerZero先锋零式
机型：宇宙战用改造型MA
制造者：黄炎龙
出厂日期：CE71年2月9日
全机尺寸：长21.24米，宽6.21米，高6.21米
重量：31.54吨
座舱：零式专用单人驾驶舱
构筑：钛合金+试作型模块式MA骨架
能量源：试作型电池包、改装型小型电池包×4
探测器：两侧广范围光学探测器，有效半径5公里；雷达－红外复合探测器，有效半径20公里。
装甲类型：轻量化钛合金装甲+抗光束涂装
固定武器：有线式浮游炮×4（其中两个炮桶每个装备了两门小型磁轨炮，另两个炮桶每个装备了两门57毫米特火重粒子炮），57毫米特火重粒子炮×2（装备于主体前部两侧）
可动武器：无
特殊装备：无
机师：穆•拉•弗拉卡
机体简介：
在赫利奥波利斯的战斗之后，穆的零式严重受损，无法使用。第八舰队技术部主任黄炎龙考虑到穆习惯驾驶MA，决定将没有更大战术价值的先锋解体，重新组装成了这架MA的主体。参考穆的座机莫比乌斯零式的有线式浮游炮系统，黄炎龙用两架荆的部件组装成了浮游炮。本机的火力、装甲与机动性均远远超越了穆原本驾驶的零式，达到了能够与速度特化型MS相媲美的水平。但是，先锋零式强大的机动性带来的巨大载荷是常人无法承受的，就算是穆，也要限制发动机出力并使用抗载荷驾驶服才能勉强驾驶。
开发番号：无
名称：SkyHeart长空之心
机型：大气层内战斗用改造型MA
制造者：黄炎龙
出厂日期：CE71年2月20日
全机尺寸：主机长17.24米，宽（主要是翼展）12.2米，高5.34米
装备空战背包后长22.35米，宽16.24米，高8.35米
重量：24.13吨（装备空战背包后重31.62吨）
座舱：抗载荷单人驾驶舱
构筑：钛合金+试作型模块式MA骨架
能量源：试作型小型激光核融合炉
探测器：两侧广范围光学探测器，有效半径4公里；雷达－红外复合探测器，有效半径4公里（地面上因为核裂变静止场，电波混乱，所以看不远）。小型引力雷达阵列，有效半径不明（与目标的质量成正比）
装甲类型：轻量化钛合金装甲+抗光束涂装
固定武器：57毫米特火重粒子炮×4（装备于机体后方上部），机腹飞弹仓（配备20发对舰飞弹），扩散荷电粒子炮（就是禁断高达会拐弯的那一招）
可动武器：无
特殊装备：强袭的装备包接口，可使用强袭的空战装备包。
机师：穆•拉•弗拉卡
机体简介：
大天使号与第八舰队合流之后，得到了G计划的另一个产物——两架支援战斗机空中霸王。大天使号降下非洲后，有鉴于空中霸王的独立作战能力实在有限，黄炎龙将其中一架解体，用它的零件对先锋零式进行了近乎“拆掉重做”的彻底改造，改造后的成品被黄炎龙命名为长空之心。
能源上，长空之心采用了试作型的小型化核融合炉，使得原本因为能源问题而无法使用的扩散荷电粒子炮被装到了这台改造机上，从而一举解决了MA的通病——侧向攻击死角问题。
武装上，为了防止突然减速气动失灵而发生事故，长空之心取消了后坐力过大的磁轨炮，卸除了靠下面的两门有线式浮游炮，并将剩下的两门固定，改造成了辅助引擎。
另外，长空之心继承了空中霸王的装备接口，可以使用强袭的空战背包（其他两种因为重量和气动外形的问题没法装上去），但是只能当作辅助引擎来用，无法使用上面的武器。（其实根本就无所谓，相对于火力和暴风差不多的长空之心，那把光束步枪的存在价值实在太不明显了）
开发番号：无
名称：StarDustWing星尘之翼
机型：宇宙战用改造型MA
设计者：黄炎龙
制造者：大天使号整备班
出厂日期：CE71年9月12日
全机尺寸：主机长15.62米，宽8.2米，高6.62米
装备空战背包后长20.73米，宽16.24米，高8.35米
装备炮战背包后长22.65米，宽9.5米，高8.63米
装备浮游炮背包后长24.34米，宽12.32米，高10.25米
重量：21.43吨（装备空战背包后重28.62吨，装备炮战背包后重42.51吨，装备浮游炮背包后重37.94吨）
座舱：加强型抗载荷单人两用驾驶舱
构筑：强化钛合金+试作型可变MA骨架
能量源：改进型小型激光核融合炉
探测器：两侧广范围光学探测器，有效半径5公里；改进型雷达－红外复合探测器，有效半径30公里。改进型引力雷达阵列，有效半径不明（与目标的质量成正比）
装甲类型：八咫镜装甲
固定武器：扩散荷电粒子炮（装备于主机下方），小型无线式浮游炮×12（在主机后方装了一圈，每一枚浮游炮都有一门小型磁轨炮）。
可动武器：无
特殊装备：强袭背部的接口：可使用强袭的装备包。
念动感应多目标操作系统：使用浮游炮的前提，需要有念动感应能力的人才能用。
强袭装备包的接口：可变形为装备包形态与强袭接驳，并可通过本机的驾驶舱来操纵强袭。
自律行动系统：内部装载了人工智能，可以在机师的状态不允许驾机的情况下自动返回。
机师：穆•拉•弗拉卡
机体简介：
本机是大天使号的整备班与奥布的曙光社根据黄炎龙留下的技术资料，将长空之心改造后的完成品。本机配备了无线式浮游炮系统，理论上只要机师的念动感应能力够强，无论多远都可以操控。
相对于长空之心，本机最大的改进就是采用了装备包的接口和变形机构，同时又保留了原本的强袭接口，既可以变形成强袭的追加装备，也可以自己追加武装。本机在追加由奥布提供的强袭的浮游炮背包后，浮游炮的数量可以达到24枚之多，是星尘之翼的最强形态。
另外，因为重量轻，推力大，本机的速度与机动性远远凌驾于联合军现役MA之上，甚至装备了流星系统的自由和正义也追不上。但是它的加速产生的载荷造成本机的操作性进一步恶化，整个三舰联盟之内只有穆能驾驭这匹烈马（孟德尔中，克鲁泽曾试图强夺本机，结果却因为未穿抗载荷驾驶服而重伤被俘）。
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